西門子6ES7212-1HE40
轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負(fù)載慣量時間時，也能保證電動機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時，甚至在加速時間設(shè)定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時，
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轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負(fù)載慣量時間時，也能保證電動機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機(jī)轉(zhuǎn)差，而將電動機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在大設(shè)定值內(nèi)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時，甚至在加速時間設(shè)定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會超過大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為～%較妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。
實(shí)現(xiàn)指令解釋，報警處理等，和PC機(jī)的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數(shù)據(jù)丟失，或芯片損壞會引起不開機(jī)，報警現(xiàn)象。在平時的維修當(dāng)中，ROM故障所占的比例也是很大的。
可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅(qū)動電機(jī)，避免能量浪費(fèi)，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當(dāng)母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費(fèi)掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區(qū)，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運(yùn)行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當(dāng)然會實(shí)時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護(hù)。
用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。
用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲器，主要存儲工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。
保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。
存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
有一臺德力西變頻器故障。用戶反映該變頻器經(jīng)常參數(shù)初始化停機(jī)，一般重新設(shè)定參數(shù)后分鐘到分鐘故障重現(xiàn)。首先我認(rèn)為該故障應(yīng)該與溫度有關(guān)，因?yàn)檫\(yùn)行到這個時間后變頻器溫度會升高的。我用熱風(fēng)焊臺加熱熱敏電阻，當(dāng)加熱到風(fēng)扇啟動的溫度時，觀察到控制面板的LED忽然掉電然后又亮起來接下來忽明忽暗的閃動，拿走熱風(fēng)秒后控制板的LED不再閃動，而是正常的顯示。采用隔離法拔掉所有的風(fēng)扇插頭，再次加溫實(shí)驗(yàn)，故障。檢查到風(fēng)扇全部短路。
和線圈進(jìn)線端一個方向的是觸點(diǎn)公共端，出線端分常開和常閉。判斷常開和常閉的方法是把繼電器插上繼電器座，用萬用表的通斷檔分別測量公共端到兩個出線端的通斷，通的是常閉，不通的是常開。如果沒有萬用表，我這里有一個小經(jīng)驗(yàn)告訴大家，一般中間繼電器的觸點(diǎn)都是上開下閉，就是上面一排是常開點(diǎn)，下面一排是常閉點(diǎn)。一般情況下都是在接觸器自帶的輔助觸點(diǎn)不夠用或者控制電壓與接觸器線圈的電壓不相符的時候我們就可以利用中間繼電器來做一個轉(zhuǎn)接點(diǎn)來完成整個線路的連接。
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