西門子6ES7221-3BD30的用途
這個“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后,循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象,位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化,包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值,與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB,并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機調(diào)速的地方,變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時,在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。
不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖,在適當?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。
經(jīng)過多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動作時出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾,在控制腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。一臺富士E系列千瓦變頻器,在現(xiàn)場運行中突然出現(xiàn)OC恒速中過流報警停機,斷電后重新上電運行出現(xiàn)OC加速中過流報警停機。我先拆掉UVW到電機的導線,用萬用表測量UVW之間電阻無窮大,空載運行,變頻器沒有報警,輸出電壓正常??梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒有問題。原來是電機電纜的中部有個接頭,用木版蓋在地坑的分線槽中,絕緣膠布老化,工廠打掃衛(wèi)生進水,造成輸出短路。
在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況,對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。
如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大,為了縮短調(diào)試時間,可以在調(diào)試時將它們減小,模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調(diào)試程序的同時,可以設計、制作控制臺或控制柜,PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高,隨之智能化設備之間基于開放標準的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時,也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差,而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在大設定值內(nèi),當負載轉(zhuǎn)矩突然增大時,甚至在加速時間設定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時,電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過大設定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利,以設置為~%較妥。制動轉(zhuǎn)矩設定數(shù)值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉(zhuǎn)矩設定數(shù)值設置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡通訊MPI叫多點接口通信,一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊,可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機之間的數(shù)據(jù)交換,例如西門子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個接點,通訊距離50m以內(nèi)。
因為該型號變頻器的控制回路電源不是從直流母線取的,而是從交流輸入端通過變壓器單獨整流出的控制電源。所以判斷該報警應該是真實的。所以從電源入手檢查,輸入電源電壓正確,濾波電容電壓為伏。由于充電電阻的短路接觸器沒動作,所以與整流橋無關(guān)。故障范圍縮小到充電電阻,斷電后用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)是充電電阻斷了。更換電阻馬上就修好了。的變頻器用了年多后,偶爾上電時顯示“AL”alarm的縮寫),說明書中說CPU擾。西門子6ES7221-3BD30的用途
西門子6ES7221-3BD30的用途