世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產(chǎn)品，一個流派是歐洲產(chǎn)品，一個流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

歐州PLC產(chǎn)品

德國的西門子公司、AEG公司、法國的TE公司是歐洲的PLC制造商。德國的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負盛名。在中、大型PLC產(chǎn)品領域與美國的A-B公司齊名。

西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，多可配置到256個I/O點；S5-115U是中型PLC，多可配置到1024個I/O點；S5-115UH是中型機，它是由兩臺SS－115U組成的雙機冗余系統(tǒng)； S5-155U為大型機，多可配置到4096個I/O點，模擬量可達300多路；SS－155H是大型機，它是由兩臺S5-155U組成的雙機冗余系統(tǒng)。

西門子PLC

而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC。

西門子PLC主流系列的功能對比

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型西門子PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的西門子PLC（如S7-300）和中、高性能要求的西門子PLC（如S7-400）等。

SIMATIC S7-200 PLC

S7-200系列西門子PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。方便的支持MT6100IV5觸摸屏直連。

SIMATIC S7-300PLC

S7-300 是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6～0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。

具備強大的通信功能，S7-300西門子PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300西門子PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他 SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400西門子PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

S7-400西門子PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

西門子PLC主控繼電器的相關指令

主控繼電器（Master Control Relay）簡稱MCR。

主控繼電器用來控制MCR區(qū)內(nèi)的指令是否被正常執(zhí)行，相當于一個用來接通和斷開“能量流”的主令開關。有關指令：

MCRA：激活MCR區(qū)指令；

MCRD：取消MCR區(qū)指令；

MCR（：打開MCR區(qū)指令，在MCR堆棧中保持該指令之前的邏輯運算結(jié)果RLO（即MCR位）；

MCR）：關閉MCR區(qū)指令，從MCR堆棧中取出保存的邏輯運算結(jié)果RLO；

MCR（，MCR）指令必須成對使用，以表示受控臨時“電源線”的形成與終止。

例：

MCRA //激活MCR區(qū)

A I0.2

MCR（ //RLO保存到MCR堆棧，打開MCR區(qū)，I0.2=1則MCR位為1，反之為0

A I3.1

=Q 4.0 //如MCR位為0，不管I3.1的狀態(tài)如何，Q4.0被置為0

A I0.5

JNB -001

L MW20

T QW10 //如MCR位為0，MW20內(nèi)容送入QW10

-001：NOP0

）MCR //結(jié)束MCR控制區(qū)

MCRD //關閉MCR區(qū)

A I1.1

=Q4.1 //這兩條指令在MCR區(qū)之外，不受MCR位的控制

在此，在轉(zhuǎn)帖有關例題：

MCR指令叫做主控指令，簡單地講是有這么一個MCR的棧區(qū)。在這個棧區(qū)內(nèi)的操作不僅受分步條件控制，還可以用MCR的ON或OFF來進行總控制！如：

STL Explanation

MCRA //Activate MCR area.

A I 1.0

MCR（ //Save RLO in MCR stack， open MCR area. MCR=“on” when RLO=1 （I？.0=“1”）; MCR=“off” when RLO=0 （I 1.0=“0”）

A I 4.0

=Q 8.0 //If MCR=“off”， then Q 8.0 is set to “0” regardless of I 4.0.

L MW20

T QW10 //If MCR=“off”， then “0” is transferred to QW10.

）MCR //End MCR area.

MCRD //Deactivate MCR area.

A I 1.1

=Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.

在上例中，用I 1.0來作為MCR取激活的條件，既將A I 1.0邏輯結(jié)果RLO存入MCR區(qū)，MCR區(qū)是否為NO取決于RLO，RLO=0時MCR區(qū)為NO，在此條件下，區(qū)內(nèi)的邏輯結(jié)果受MCR總控，既如A I 4.0=Q 8.0一句，只要MCR區(qū)為NO，Q 8.0即為零，而不管I 4.0的狀態(tài)如何！

西門子S7-200系列可擴展模
 

     6ES7 138-4DF01-0AB0西門子PLC模塊     6ES7 138-4DF01-0AB0西門子PLC模塊