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3026 3558
主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
（CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等）各類工控產(chǎn)品
福克斯波羅 740RA-A3333 記錄儀
3026 3558
主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品
按其工作原理的不同，可分為機(jī)械式，氣動(dòng)式，液壓式，機(jī)械氣動(dòng)復(fù)合式，機(jī)械液壓復(fù)合式和電子式等多種形式。但應(yīng)用**的當(dāng)屬機(jī)械式調(diào)速器，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，性能良好。
液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間加入一個(gè)液壓放大元件（液壓伺服器），使感應(yīng)元件的輸出信號(hào)通過放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。
液壓放大元件有放大兼執(zhí)行作用，主要由控制和執(zhí)行兩個(gè)部分組成。
1、無反饋的液壓調(diào)速器
其工作原理如下：
當(dāng)負(fù)荷減小時(shí)，由曲軸帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速升高，飛球的離心力增加，推動(dòng)速度桿右移。
調(diào)速器（圖1）
調(diào)速器（圖1）
于是，搖桿以A點(diǎn)為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑閥右移，壓力油進(jìn)入伺服器油缸的右部空間。與此同時(shí)，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。在壓差的作用下，伺服活塞帶動(dòng)噴油泵齒條左移，以減少供油量。當(dāng)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來數(shù)值時(shí)，滑閥也回到*位置，調(diào)節(jié)過程結(jié)束。
當(dāng)負(fù)荷增加，轉(zhuǎn)速降低時(shí)，調(diào)速過程按相反方向進(jìn)行。
從上述分析可知，調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來推動(dòng)滑閥，因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力，則可根據(jù)需要，選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求編輯
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西門子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64a
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
發(fā)那科 A16B-3200-0780/03A
GE IC695CRU320
Matrox 7030-02
Matrox 7030-02
AB 1771-IXE
西門子 6ES7 412-2XJ05-0AB0
阿爾卡特 3HE03619AA
Parker ACM2N0045-4/0-3
阿爾卡特 3HE03619AA
AB 1336-BDB-SP31A
Invensys MZ2A-102-0-1-1
西門子 1FT6034-4AK71-3AH0
SIEMENS 6SE7016-OTP50
GE IC670ALG240
AB 1398-DDM-019
