SIEMENS6SL3000-0BE25-5AA0模塊
3026 3558
主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
（CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等）各類(lèi)工控產(chǎn)品
SIEMENS 6SL3000-0BE25-5AA0 模塊
3026 3558
主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類(lèi)工控產(chǎn)品
電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
各部分電路的主要功能如下：
（1） 輸入電路： 為主逆變電路提供可確保其正常工作的直流電壓。
（2） 輸出電路： 對(duì)主逆變電路輸出的交流電的質(zhì)量（包括波形、頻率、電壓電流幅值相位等）進(jìn)行修正、補(bǔ)償、調(diào)理，使之能滿(mǎn)足用戶(hù)要求。
（3） 控制電路： 為主逆變電路提供一系列的控制脈沖來(lái)控制逆變開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，配合主逆變電路完成逆變功能。在逆變電路中，控制電路與主逆變電路同樣重要。
（4） 輔路電路： 將輸入電壓變換成適合控制電路工作的直流電壓。包括多種檢測(cè)電路。
（5） 保護(hù)電路： 輸入過(guò)壓、欠壓保護(hù)；輸出過(guò)壓、欠壓保護(hù)；過(guò)載保護(hù)；過(guò)流和短路保護(hù)；過(guò)熱保護(hù)等。
（6） 主逆變電路： 由半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件組成的變換電路，分為隔離式和非隔離式兩大類(lèi)。如變頻器、能量回饋等都是非隔離的；UPS、通信基礎(chǔ)開(kāi)關(guān)電流等是隔離式逆變電路。
2017-11-03 回答
逆變器的作用：把直流電能（電池、畜電瓶）轉(zhuǎn)變成交流電。
逆變器由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。
知識(shí)點(diǎn)延伸：
完整的逆變電路，除了主逆變電路外，還要有控制電路、輸入電路、輸出電路、輔助電路和保護(hù)電路等構(gòu)成。
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西門(mén)子 6AV6644-0AB01-2AX0
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SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
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EPRO MMS6312
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菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
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Matrox 7030-02
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阿爾卡特 3HE03619AA
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Invensys MZ2A-102-0-1-1
西門(mén)子 1FT6034-4AK71-3AH0
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