IBA IBABM-DPM-S 配件
陳工 180 3026 3558
主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源,機(jī)器人備件等)各類(lèi)工控產(chǎn)品
什么是機(jī)器人示教器
示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機(jī)器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸屏,C是急停開(kāi)關(guān),D是手動(dòng)操縱桿,E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口(可插U盤(pán)/移動(dòng)硬盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備),F(xiàn)是使能按鈕。
2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔,在手動(dòng)狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。
第二檔按下時(shí)機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)(出于驚嚇)人會(huì)本能地將使能按鈕松開(kāi)或按緊,這兩種情況下機(jī)器人都會(huì)馬上停下來(lái),保證了人身與設(shè)備的安全。
3、手動(dòng)操作
在動(dòng)作模式中,ABB機(jī)器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運(yùn)動(dòng)”、“線性運(yùn)動(dòng)”、“重定位運(yùn)動(dòng)”。Z
4、單軸運(yùn)動(dòng)
動(dòng)作模式中,選擇軸1-3。按下使能器到檔,手動(dòng)操縱桿左右方向可以控制Axis1運(yùn)動(dòng),上下方向控制Axis2運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運(yùn)動(dòng)。ZZ
動(dòng)作模式中,選擇軸4-6。按下使能器到檔,手動(dòng)操縱桿左右方向可以控制Axis4運(yùn)動(dòng),上下方向控制Axis5運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis6運(yùn)動(dòng)。
5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機(jī)器人的操縱桿比作汽車(chē)的油門(mén),操縱桿的扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度與機(jī)器人速度相關(guān)。
(1)扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度小則機(jī)器人運(yùn)行速度較慢。
AB 41391-454-01-S1FX
FELLER ENGINEERING FP13
Epson SKP326-3
EPRO MMS6110
AB 2711P-RDB15C
西門(mén)子 6SE7012-OTP50-Z
西門(mén)子 6SE7012-0TP50-Z
PACIFIC SCE904AN-002-01
ABB PSTB-370-600-70
MATROX 979-0101
GAUGE CMLH-31-150S06
GAUGE CMLH-31-150S06
西門(mén)子 6SE7012-0TP50-Z Z=C23+G42+G91+F01
西門(mén)子 6SE7016-0TP60
Total QPI11100S2P
Invensys GCM-ETH-001
AB 2711P-T10C4D1
發(fā)那科 A02B-0259-B501
發(fā)那科 A02B-0259-B501
PACIFIC SCE904AN-002-01
PACIFIC SCE904AN-002-01
美國(guó) AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE
美國(guó) AB Allen-Bradley 179.00 1771-IFE
ABB ACS550-01-072A-4
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
Lenze EVS9323-ES
Kollmorgen CE03250
ABB CI830
PANASONIC ADKB400BPFADA
西門(mén)子 6GK1105-2AA10
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
發(fā)那科 A06B-6111-H006#H570
愛(ài)德萬(wàn) U3772配電源線和高頻電纜 儀器
派克 690+0200/400/CBN/UK(SOFTWARE PARKER驅(qū)動(dòng), PROFIBUS卡, PLC的OP通訊, 任意點(diǎn)編碼器(關(guān)閉回路)等選件) 變頻器
ABB PM864AK01(附件TB850 TB807 TB852 控制器
ABB PM866K01(含配件) CPU模塊
ABB PM864AK01 CPU模塊
ABB PM866K01(含配件) CPU模塊
ABB PM866K01
ABB PM510V16 CPU模塊
西門(mén)子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5 配件
西門(mén)子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
KONECRANES D2V090NF1006 變頻器
SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
愛(ài)德華 IQDP80+QMB500 配件
西門(mén)子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
FANUC A06B-6290-H109 配件
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB PM825 控制器
ABB PM825 控制器
ABB 3BSE003641R1 控制器
SIEMENS A1-106-150-502 配件
KONECRANES D2V018NF1006 變頻器
SIEMENS 1FT6084-8AF71-8BA3-Z 配件
SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件
西門(mén)子 6ES7 414-5HM06-0AB0 配件