ABB 貝利SPSED01配件
陳工 180 3026 3558
主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
（CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等）各類工控產(chǎn)品
ABB 貝利 SPSED01 配件
陳工 180 3026 3558
主營(yíng)產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品
電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
伺服驅(qū)動(dòng)器（圖1）
KOLLMORGEN S6M4H 00-S0669-019 配件
HONEYWELL CW4500電源模塊 配件
Leak Hunter PLUS 8066 配件（氣體泄漏檢測(cè)儀）
SIEMENS 1HU3056-0AF01-Z 電機(jī)
MKS 153D-4-100-2 配件
PROFACE XYCOM 1341 配件
BENTLY 3500/42M-01-00（加128229-01的背卡） 監(jiān)控模塊
ABB 3ADT309600R0002 變頻器主板
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 模塊
Micro Motion RFT9739D4SUAEZ 配件
發(fā)那科 A290-6080-V312#HS 主軸
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
康耐視 DVT535 攝像機(jī)
BOSCH SM35/70T 配件
KUKA KSD1-32 配件
GE IC695CRU320 模塊
ABB ACS800-01-0050-7+P901 變頻器
AB 1394C-SJT05-L-RL 配件
ABB 5SHX2645L0004 控制板
pillar PE-20MA 泵
SCHNEIDER 140CPU43412A
AB 20BC043A0AYNANC0 變頻器
KONECRANES D2V015NF1006 變頻器
ABB DSAO130 模擬輸出卡
ABB DSAO130 輸出卡
AB 1756-L71 配件
ABB PFEA111 配件
AB 1756-RM 配件
ABB DSQC378B 模塊
ABB DSQC378B 模塊
ABB DSQC378B 模塊
AB 6181F-17TSXP 工控機(jī)
SOCAPEL SA3B/40-200 配件
AB 27111P-T15C4D8
AB 20AD065A3AYNANC0 配件
西門(mén)子 6SC9411-0BA53 板卡
安捷倫 53220A 配件
Kollmorgen CB06551 伺服驅(qū)動(dòng)器
AB CB06551
AB 1768-L45S
ABB DSTC-452 調(diào)制解調(diào)器
KUKA KSD1-08 控制器
ABB CI570 輸入輸出模塊
FANUC A06B-0247-B400 電機(jī)
ABB EH700 SK828 004（380） 電子產(chǎn)品
ABB EH700 SK828 004（380） 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES5466-3LA11 輸入模塊
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
SIEMENS 6DD1607-0CA1
SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模塊
西門(mén)子 1FT6034-1AK71-4EG1 配件
NUM MDLU3014B000N0I 配件
奧林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD 鏡頭
HONEYWELL FC-SAI-1620M 配件
西門(mén)子 6FX2007-1AC14 手輪
PIONEER MAGNETICS PM3398B-6-1-3-E 配件
西門(mén)子 6SC9411-0BA53 板卡
BERGER LAHR TLD012F 伺服
PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 光連接耦合器模塊
Teklogix 9160 無(wú)線基站
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
施耐德 PTQ-PDPMV1 配件
AB 1756-L72
MKS 627B11TBC1B
KUKA KSD1-32 控制器
KUKA KSD1-32 配件
beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板
西門(mén)子 6SN1122-0BA11-0AA1
beckhoff IP-4GV163 主板
Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0 配件
邁創(chuàng) MOR/4VD/84 采集卡
