AB 2711P-RDB15C 配件
陳工 180 3026 3558
主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達、 內(nèi)存卡、 電源,機器人備件等)各類工控產(chǎn)品
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
伺服驅(qū)動器(圖2)
伺服驅(qū)動器(圖2)
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西門子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64a
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
發(fā)那科 A16B-3200-0780/03A
GE IC695CRU320
Matrox 7030-02
Matrox 7030-02
AB 1771-IXE
西門子 6ES7 412-2XJ05-0AB0
阿爾卡特 3HE03619AA
Parker ACM2N0045-4/0-3
阿爾卡特 3HE03619AA
AB 1336-BDB-SP31A
Invensys MZ2A-102-0-1-1
西門子 1FT6034-4AK71-3AH0
SIEMENS 6SE7016-OTP50
GE IC670ALG240
AB 1398-DDM-019