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SIEMENS 可編程控制器
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S7-200的基本結構
西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復雜的自動化控制系統(tǒng)。
整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱型機殼內，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開關、模擬量電位器和擴展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數的CPU模塊和數字量、模擬量I.O擴展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接。
整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴展。
S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便。內置有高速計數器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴展到248點數字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數據存儲空間。
2、S7-200的CPU模塊
S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴展功能，適于做小點數的微型控制器；CPU222有擴展功能；CPU224是具有較強控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC不同型號CPU的技術參數如表1所示
S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補碼、調用子程序、脈沖寬度調制、脈沖序列輸出、跳轉、數據轉換、算數運算、字邏輯運算、浮點運算、開平方、三角函數和PID控制指令等，采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結構，用戶可以使用1-255ms的定時中斷。用戶程序可設3級口令保護，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。
數字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數器的計數頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數，計數值等于設定值或計數方向改變時產生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作。兩點高速輸出可以輸出頻率為20kHz頻率和寬度可調的脈沖列。
可選的存儲器卡可以保存程序、數據和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數據的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，輸出頻率為20kHz。
3、S7-200的擴展模塊
不同信號的S7-200 CPU上已經集成了一定數量的數字量I/O點，若實際需要的I/O點數超過該CPU的I/O點數時，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。
擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。
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