西門子6ES5921-3UA12模塊控制器變頻器
西門子6ES5921-3UA12模塊控制器變頻器
福建石屹科技有限公司
李工
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到*。 [8]
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。 [8]
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式
OMRON CV500-PS221 電源模塊
OMRON CV2000-CPU01-V1 模塊
AB 1786-RPFM 模塊
SIEMENS 6AU1435-0AA00-0AA1 控制器
SIEMENS 6ES7 392-1AM00-0AA0 連接器
SIEMENS 6ES7 392-1AJ00-0AA0 連接器
三菱 S-T12 AC220V 1A1B 接觸器
SCHNEIDER 140CPU31110
SCHNEIDER 990NAA26320
SCHNEIDER 140DDI35300
SCHNEIDER 140XBP01600
OMRON E3JK-DS30M1 光電開關(guān)
SIEMENS 6AV6642-0BA01-1AX1 觸摸屏
P+F KFA6-SR2-EX1.W.L.B 繼電器
OPT022 SNAP-AIV-I 模塊
SIEMENS 6EP1436-3BA00 電源模塊
SCHNEIDER 140CPU11303 CPU模塊
SCHNEIDER 140CHS11000 模塊
SIEMENS GWE-62038 1900102 D 外殼
MOXA NPORT 5650-16 服務(wù)器
SIEMENS 3NE3338-8 熔斷器
SIEMENS 3NE1818-0 熔斷器
AB 1769-L33ER 模塊
AB 1769-IR6 模塊
AB 1769-0B8 模塊
昆侖通態(tài) TPC1561HI 模塊
辰竹 GS8547-EX 安全柵
辰竹 GS8567-EX 安全柵
SIEMENS 6AV6 648-0AE11-3AX0 觸摸屏
朝陽 4NIC-K240 電源
SIEMENS 6ES7 901-0BF00-0AA0 電纜
SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 232-0HD22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 231-0HF22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 223-1PH22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 901-3CB30-0XA0 電纜
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 電纜