西門子6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元 現(xiàn)貨供應(yīng)
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6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS 控制單元 CU320 不帶 CF 卡 |
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西門子6SL3040-0MA00-0AA1產(chǎn)品實(shí)物圖片:
西門子6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元產(chǎn)品介紹:
概述
SINAMICS S120 的集成安全功能為工作人員和機(jī)器提供了高效的應(yīng)用保護(hù)。SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的當(dāng)前型號(hào)具有以下安全集成功能(IEC 61800?5?2 中有術(shù)語(yǔ)的定義):
- 安全扭矩?cái)嚅_(STO)
- 可靠制動(dòng)控制(SBC)
- 安全停機(jī)1 (SS1)
- 安全停機(jī)2 (SS2)
- 安全操作停止(SOS)
- 安全限速(SLS)
- 安全速度監(jiān)控(SSM)
集成安全功能*集成在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。它們可通過以下方式激活:
- 通過控制裝置和電源裝置上的端子(僅用于 STO,SBC,SS1)
- 通過 TM54F 端子模板上的端子
- 通過帶有 PROFI 安全配置文件的PROFIBUS 或 PROFINET
安全集成功能通過電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
SIMOTION 可以為執(zhí)行安全相關(guān)的監(jiān)視功能(SOS、SLS)或?qū)崿F(xiàn)停機(jī)反應(yīng)(STO、SS1、SS2)的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器提供支持。該支持可以確保防止在SIMOTION 通過應(yīng)用程序控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器端違反限制,例如控制在允許的速度范圍內(nèi)(利用 SLS)或使機(jī)器停機(jī)(利用 SOS)。
SS2、SOS 和 SLS 功能的選擇和取消選擇以及它們的狀態(tài)通過軸上的特定技術(shù)報(bào)警和系統(tǒng)變量指示。
法規(guī)框架
機(jī)器制造商和工廠管理人員必須保證不能由于故障(除了普遍存在的風(fēng)險(xiǎn))對(duì)機(jī)器和工廠造成危險(xiǎn)。
例如,在歐洲,根據(jù)法律要求符合 EU 工業(yè)安全法規(guī)的設(shè)備法規(guī)。為了確保符合此法規(guī),建議采用相應(yīng)適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。這就觸發(fā)了符合性推定,為制造商和運(yùn)行方提供了符合國(guó)家法規(guī)和 EU 法規(guī)的法規(guī)確定性。設(shè)備制造商使用 CE 標(biāo)識(shí)對(duì)貨物自由移動(dòng)所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進(jìn)行文檔化。
安全標(biāo)準(zhǔn)
功能安全的采用了多種標(biāo)準(zhǔn)。例如,EN ISO 12100 和 EN ISO 14121-1 關(guān)心的是機(jī)器的構(gòu)造和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。EN 62061(僅適用于電子和電氣控制系統(tǒng))和 EN ISO 13849-1(從 2011 年起將替代先前使用的 EN 954-1)中定義了安全相關(guān)控制系統(tǒng)的功能和安全相關(guān)要求。
上述標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備必須符合的各種不同安全要求,如風(fēng)險(xiǎn),發(fā)生危險(xiǎn)情況的頻率,發(fā)生的可能性和識(shí)別出即將發(fā)生的危險(xiǎn)等。
- EN 954?1:B 類,1 … 4
- EN ISO 13849?1:性能等級(jí) PL a … e
- EN 62061:安全集成度級(jí) SIL 1 … 3
趨勢(shì)傾向集成安全系統(tǒng)
趨勢(shì)傾向于較大的復(fù)雜度并且增強(qiáng)了設(shè)備的模塊化,因此安全功能可以從傳統(tǒng)的核心安全功能(如使用主開關(guān)對(duì)整個(gè)機(jī)器進(jìn)行取消激活)移植到設(shè)備控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)。這樣,生產(chǎn)率也顯著提高,因?yàn)榭s短了轉(zhuǎn)換時(shí)間,轉(zhuǎn)換期間,甚至一些子部件還可繼續(xù)加工,這取決于設(shè)備類型。
集成安全功能比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備運(yùn)行速度會(huì)快很多。使用 Safety Integrated,設(shè)備安全可進(jìn)一步提高。另外,由集成安全系統(tǒng)控制的安全措施被認(rèn)為是不易受傳統(tǒng)操作的設(shè)備操作員干擾,因此有意識(shí)的旁路安全功能的動(dòng)機(jī)明顯降低。
功能
集成到帶 SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)器中的安全功能
SINAMICS S120 配備了大量的集成安全功能。
它們滿足需要
- 3 類,符合 EN 954?1 或 EN ISO 13849?1
- 性能等級(jí)(PL)d 符合 EN ISO 13849-1
- 符合 EN 61508 的安全完整性等級(jí) 2 (SIL)
另外,SINAMICS S120 的安全集成功能通常經(jīng)過獨(dú)立機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。您可以向自己當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處索取新的已認(rèn)證組件清單。
SINAMICS S120 中當(dāng)前可用的安全集成功能如下所列(術(shù)語(yǔ)在 IEC 61800?5?2 中定義):
安全扭矩?cái)嚅_(STO)
功能說明
該功能能夠防止驅(qū)動(dòng)器意外重新起動(dòng),符合 EN 60204-1, Section 5.4。安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_功能抑制驅(qū)動(dòng)脈沖并將電機(jī)電源斷開(符合 EN 60204-1 的)停機(jī)類別 0)。驅(qū)動(dòng)器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。這個(gè)狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部監(jiān)控。
應(yīng)用、客戶利益
STO 具有直接效果,可使驅(qū)動(dòng)器不再提供任何產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量。只要驅(qū)動(dòng)器根據(jù)負(fù)載或摩擦情況可在足夠短的時(shí)間內(nèi)停止,或者驅(qū)動(dòng)器的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)已與安全無關(guān)時(shí),就可以使用 STO 了。
可靠制動(dòng)控制(SBC)
功能說明
安全制動(dòng)控制(SBC)用來控制可在零位電流下操作的止動(dòng)閘,如電機(jī)止動(dòng)閘。制動(dòng)控制電路為安全故障型、雙通道設(shè)計(jì)。
當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能已激活,并且安全電機(jī)響應(yīng)導(dǎo)致了安全脈沖抑制時(shí),安全制動(dòng)控制功能會(huì)被激活。
- 注意事項(xiàng) 1:安全制動(dòng)控制并不檢測(cè)制動(dòng)器自身的機(jī)械故障,如制動(dòng)襯片磨損等。
- 注意事項(xiàng) 2:對(duì)于書本型的電機(jī)模塊,電機(jī)制動(dòng)器的端子為集成式的。在使用塊型設(shè)備時(shí),需要增加安全制動(dòng)繼電器;在使用底盤型設(shè)備時(shí),需要增加安全制動(dòng)適配器。
應(yīng)用、客戶利益
與 STO 和 SS1一起,SBC 功能可被啟用。SBC 允許在隔斷產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量后,在電機(jī)上將止動(dòng)閘安全啟動(dòng),以便防止,例如,懸掛軸突然掉落。
安全停機(jī)1 (SS1)
功能說明
Safe S(安全停機(jī) 1) 功能可以根據(jù) EN 60204-1 的 Stop Category 1(停機(jī)類別 1)要求將驅(qū)動(dòng)器安全停機(jī)。當(dāng)選擇了 SS1 功能時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)沿著一個(gè)快速停機(jī)斜坡(OFF3)制動(dòng),并且在參數(shù)化安全延時(shí)時(shí)間用光后自動(dòng)激活 Safe Torque Off(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)和Safe Brake Control(安全制動(dòng)控制)功能(如果已啟用)。
應(yīng)用、客戶利益
如果停止功能激活后由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的原因驅(qū)動(dòng)器停止的速度不夠快,可以通過轉(zhuǎn)換器主動(dòng)的進(jìn)行制動(dòng)。利用這個(gè)集成的快速制動(dòng)功能,經(jīng)常可以避免會(huì)造成磨損或降低負(fù)載的機(jī)械制動(dòng),因此可以降低維護(hù)成本和機(jī)器受到的應(yīng)力。
安全停機(jī)2 (SS2)
功能說明
“安全停止 2”功能可按照 EN 60204-1 標(biāo)準(zhǔn),停止類別 2 安全地停止驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)選擇 SS2 功能時(shí),驅(qū)動(dòng)器沿著快停斜坡 (OFF3) 自主制動(dòng)。與 SS1 相比,自動(dòng)轉(zhuǎn)速控制其后保持運(yùn)行狀態(tài),即,電機(jī)可以提供保持當(dāng)前位置所需的全部轉(zhuǎn)矩。停機(jī)可被安全監(jiān)控(安全運(yùn)行停機(jī)功能)。
應(yīng)用、客戶利益
和在 SS1 情況一樣,驅(qū)動(dòng)器在選擇停機(jī)功能后可以自動(dòng)制動(dòng)。與 SS1 對(duì)比,驅(qū)動(dòng)器可以在停止時(shí)仍能提供全部轉(zhuǎn)矩。
安全操作停止 (SOS)
功能說明
安全運(yùn)行停機(jī)功能代表安全停機(jī)監(jiān)控。驅(qū)動(dòng)器控制仍保持運(yùn)行。電機(jī)因而可以傳遞全部的轉(zhuǎn)矩以保持當(dāng)前位置。可對(duì)實(shí)際位置進(jìn)行可靠監(jiān)控。與安全功能 SS1和 SS2 相比,速度定位點(diǎn)不會(huì)自動(dòng)受到影響。在選擇了 SOS 后,更高等級(jí)的控制必須在一個(gè)參數(shù)化的安全時(shí)間(Δt)內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止,然后保持位置設(shè)定值。在Δt用光后,SOS 會(huì)被激活并監(jiān)視,以確保沒有退出當(dāng)前的停止位置。
應(yīng)用、客戶利益
對(duì)于機(jī)器或機(jī)器部件必須在特定步驟之內(nèi)達(dá)到安全停機(jī)而驅(qū)動(dòng)器還必須提供一個(gè)保持轉(zhuǎn)矩的情況,SOS 是一個(gè)理想的解決方案。轉(zhuǎn)速控制繼續(xù)保持運(yùn)行狀態(tài),并確保驅(qū)動(dòng)器保持在其當(dāng)前位置(盡管存在反抗轉(zhuǎn)矩)。SOS 會(huì)監(jiān)視當(dāng)前的停止位置。選擇了 SOS 后,與 SS1 和 SS2 相比,驅(qū)動(dòng)器不會(huì)自動(dòng)影響速度設(shè)定值。相反地,在激活 SOS 前,上位控制可以選擇以協(xié)調(diào)的方式在可以設(shè)置的延時(shí)時(shí)間在電網(wǎng)中降低受影響的軸轉(zhuǎn)速。這樣可以防止對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成任何損害。
安全限速(SLS)
上海啟水科技優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品系列:
CU320控制單元 6SL3040-0MA00-0AA1
CU320-2DP控制單元 6SL3040-1MA00-0AA0
CU310DP控制單元 6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN控制單元 6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31控制單元適配器 6SL3040-0PA00-0AA1
CUA32控制單元適配器 6SL3040-0PA01-0AA0
CX32(Simotion D驅(qū)動(dòng)軸擴(kuò)展模塊) 6SL3040-0NA00-0AA0
帶擴(kuò)展功能CF卡 6SL3054-0AA01-1AA0
帶擴(kuò)展功能CF卡 6SL3054-0CG01-1AA0
無擴(kuò)展功能CF卡 6SL3054-0AA00-1AA0
無擴(kuò)展功能CF卡 6SL3054-0CG00-1AA0
CF卡的擴(kuò)展功能* 6SL3074-0AA01-0AA0
DCC編程功能* 6AU1810-1HA20-1XA0
Drive-CLiQ電纜(含24V) 6FX5002-2DC00-1□□0
Drive-CLiQ電纜(0.2M) 6SL3060-4AF00-0AA0
Drive-CLiQ電纜(0.6M) 6SL3060-4AU00-0AA0
Drive-CLiQ電纜(1.2M) 6SL3060-4AW00-0AA0
Drive-CLiQ電纜(1.45M) 6SL3060-4AF10-0AA0
Drive-CLiQ電纜(5M) 6SL3060-4AA50-0AA0
Drive-CLiQ電纜(2.0M) 6FX2002-1DC00-1AC0
Drive-CLiQ電纜(3.0M) 6FX2002-1DC00-1AD0
SMC10編碼器模塊 6SL3055-0AA00-5AA0
SMC10編碼器模塊 6SL3055-0AA00-5AA3
SMC20編碼器模塊 6SL3055-0AA00-5BA2
SMC20編碼器模塊 6SL3055-0AA00-5BA3
SMC30編碼器模塊 6SL3055-0AA00-5CA2
TB30端子插板 6SL3055-0AA00-2TA0
TM15端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0
TM31端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1
TM41端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA1
CBC10(CAN-Bus接口板) 6SL3055-0AA00-2CA0
CBE20(CU320 ProfiNet通訊板) 6SL3055-0AA00-2EB0
CBE30(Simotion D ProfiNet通訊板) 6FC5312-0FA00-0AA0
DMC20(Drive-CLiQ電纜HUB模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0
輸出適配器 6SL3162-2MA00-0AA0
直流母線適配器 6SL3162-2BD00-0AA0
直流母線適配器 6SL3162-2BM00-0AA0
24V端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0
24VDC控制電源模塊(20A) 6SL3100-1DE22-0AA0
BOP20簡(jiǎn)易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
AOP30高級(jí)操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3
AOP30高級(jí)操作面板 6SL3055-0AA00-4CA4
AOP30連接電纜 6FX8002-1AA01-1A□0
HTL/TTL增量編碼器連接電纜 自制
PM340 0.9A/0.12KW(無濾波器) 6SL3210-1SB11-0UA0
PM340 0.9A/0.12KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0
PM340 2.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SB12-3UA0
PM340 2.3A/0.37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0
PM340 3.9A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SB14-0UA0
PM340 3.9A/0.75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0
PM340 1.3A/0.37KW(無濾波器) 6SL3210-1SE11-3UA0
PM340 1.7A/0.55KW(無濾波器) 6SL3210-1SE11-7UA0
PM340 2.2A/0.75KW(無濾波器) 6SL3210-1SE12-2UA0
PM340 3.1A/1.1KW(無濾波器) 6SL3210-1SE13-1UA0
PM340 4.1A/1.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE14-1UA0
PM340 5.9A/2.2KW(無濾波器) 6SL3210-1SE16-0UA0
PM340 5.9A/2.2KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0
PM340 7.7A/3KW(無濾波器) 6SL3210-1SE17-7UA0
PM340 7.7A/3KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0
PM340 10.2A/4KW(無濾波器) 6SL3210-1SE21-0UA0
PM340 10.2A/4KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0
PM340 18A/7.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE21-8UA0
PM340 18A/7.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0
PM340 25A/11KW(無濾波器) 6SL3210-1SE22-5UA0
PM340 25A/11KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0
PM340 32A/15KW(無濾波器) 6SL3210-1SE23-2UA0
PM340 32A/15KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0
PM340 38A/18.5KW(無濾波器) 6SL3210-1SE23-8UA0
PM340 38A/18.5KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0
PM340 45A/22KW(無濾波器) 6SL3210-1SE24-5UA0
PM340 45A/22KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0
PM340 60A/30KW(無濾波器) 6SL3210-1SE26-0UA0
PM340 60A/30KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0
PM340 75A/37KW(無濾波器) 6SL3210-1SE27-5UA0
PM340 75A/37KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0
PM340 90A/45KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-0UA0
PM340 90A/45KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0
PM340 110A/55KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-1UA0
PM340 110A/55KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0
PM340 145A/75KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-5UA0
PM340 145A/75KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0
PM340 178A/90KW(無濾波器) 6SL3210-1SE31-8UA0
PM340 178A/90KW(帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0
PM340 210A/110KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-1AA0
PM340 210A/110KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-1AA3
PM340 260A/132KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-6AA0
PM340 260A/132KW(無濾波器) 6SL3310-1TE32-6AA3
PM340 310A/160KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-1AA0
PM340 310A/160KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-1AA3
PM340 380A/200KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-8AA0
PM340 380A/200KW(無濾波器) 6SL3310-1TE33-8AA3
PM340 490A/250KW(無濾波器) 6SL3310-1TE35-0AA0
PM340 490A/250KW(無濾波器) 6SL3310-1TE35-0AA3
BLM 基本型電源模塊
BLM DC33.5A/20KW 6SL3130-1TE22-0AA0
BLM DC67A/40KW 6SL3130-1TE24-0AA0
BLM DC167A/100KW 6SL3130-1TE31-0AA0
BLM DC420A/200KW 6SL3330-1TE34-2AA0
BLM DC420A/200KW 6SL3330-1TE34-2AA3
BLM DC530A/250KW 6SL3330-1TE35-3AA0
BLM DC530A/250KW 6SL3330-1TE35-3AA3
BLM DC820A/400KW 6SL3330-1TE38-2AA0
BLM DC820A/400KW 6SL3330-1TE38-2AA3
BLM DC1200A/560KW 6SL3330-1TE41-2AA0
BLM DC1200A/560KW 6SL3330-1TE41-2AA3
BLM DC1500A/710KW 6SL3330-1TE41-5AA0
BLM DC1500A/710KW 6SL3330-1TE41-5AA3
BLM DC300A/250KW(690V) 6SL3330-1TH33-0AA0
BLM DC300A/250KW(690V) 6SL3330-1TG33-0AA3
BLM DC430A/355KW(690V) 6SL3330-1TH34-3AA0
BLM DC430A/355KW(690V) 6SL3330-1TG34-3AA3
BLM DC680A/560KW(690V) 6SL3330-1TH36-8AA0
BLM DC680A/560KW(690V) 6SL3330-1TG36-8AA3
BLM DC1100A/900KW(690V) 6SL3330-1TH41-1AA0
BLM DC1100A/900KW(690V) 6SL3330-1TG41-1AA3
BLM DC1400A/1100KW(690V) 6SL3330-1TH41-4AA0
BLM DC1400A/1100KW(690V) 6SL3330-1TG41-4AA3
SLM 智能型電源模塊
SLM DC8.3A/5KW 6SL3130-6AE15-0AB0
SLM DC16.6A/10KW 6SL3130-6AE21-0AB0
SLM DC27A/16KW 6SL3130-6TE21-6AA3
SLM DC60A/36KW 6SL3130-6TE23-6AA3
SLM DC550A/250KW 6SL3330-6TE35-5AA0
SLM DC550A/250KW 6SL3330-6TE35-5AA3
SLM DC730A/355KW 6SL3330-6TE37-3AA0
SLM DC730A/355KW 6SL3330-6TE37-3AA3
SLM DC1050A/500KW 6SL3330-6TE41-1AA0
SLM DC1050A/500KW 6SL3330-6TE41-1AA3
SLM DC1300A/630KW 6SL3330-6TE41-3AA0
SLM DC1300A/630KW 6SL3330-6TE41-3AA3
SLM DC1700A/800KW 6SL3330-6TE41-7AA0
SLM DC1700A/800KW 6SL3330-6TE41-7AA3
SLM DC550A/450KW(690V) 6SL3330-6TG35-5AA0
SLM DC550A/450KW(690V) 6SL3330-6TG35-5AA3
SLM DC900A/710KW(690V) 6SL3330-6TG38-8AA0
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SLM DC1200A/1000KW(690V) 6SL3330-6TG41-2AA0
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SLM DC1700A/1400KW(690V) 6SL3330-6TG41-7AA0
SLM DC1700A/1400KW(690V) 6SL3330-6TG41-7AA3
西門子6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元 現(xiàn)貨供應(yīng)