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表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)
PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過程中,進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將的編程軟件裝入計算機內(nèi),可直接采用梯形圖語言編程,實現(xiàn)在線監(jiān)測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲卡
為了保證程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或?qū)LC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,可以進行參數(shù)設(shè)置和診斷。
下面以S7-200 CPU224為例說明S7系列PLC的主要技術(shù)性能。
1.一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13 S7-200 CPU224一般性能
電源電壓 | DC 24V,AC 100~230V |
電源電壓波動 | DC 20.4-28.8V,AC 84-264V(47-63Hz) |
環(huán)境溫度、濕度 | 水平安裝0~550C,垂直安裝0~450C,5~95% |
大氣壓 | 860~1080hPa |
保護等級 | IP20到IEC529 |
輸出給傳感器的電壓 | DC 24V (20.4-28.8V) |
輸出給傳感器的電流 | 280mA,電子式短路保護(600mA) |
為擴展模塊提供的輸出電流 | 660mA |
程序存儲器 | 8K字節(jié)/典型值為2.6K條指令 |
數(shù)據(jù)存儲器 | 2.5K字 |
存儲器子模塊 | 1個可插入的存儲器子模塊 |
數(shù)據(jù)后備 | 整個BD1在EEPROM中無需維護 在RAM中當(dāng)前的DB1標(biāo)志位、定時器、計數(shù)器等通過高能電容或電池維持,后備時間190h(400C時120h),插入電池后備200天 |
編程語言 | LAD,FBD,STL |
程序結(jié)構(gòu) | 一個主程序塊(可以包括子程序) |
程序執(zhí)行 | 自由循環(huán)。中斷控制,定時控制(1~255ms) |
子程序級 | 8級 |
用戶程序保護 | 3級口令保護 |
指令集 | 邏輯運算、應(yīng)用功能 |
位操作執(zhí)行時間 | 0.37μs |
掃描時間監(jiān)控 | 300ms(可重啟動) |
內(nèi)部標(biāo)志位 | 256,可保持:EEPROM中0~112 |
計數(shù)器 | 0~256,可保持:256,6個高速計數(shù)器 |
定時器 | 可保持:256, 4個定時器,1ms~30s 16個定時器,10ms~5min 236個定時器,100ms~54min |
接口 | 一個RS485通信接口 |
可連接的編程器/PC | PG740P = 2 * ROMAN II,PG760P = 2 * ROMAN II,PC(AT) |
本機I/O | 數(shù)字量輸入:14,其中4個可用作硬件中斷,14個用于高速功能 數(shù)字量輸出:10,其中2個可用作本機功能, 模擬電位器:2個 |
可連接的I/O | 數(shù)字量輸入/輸出:多94/74 模擬量輸入/輸出:多28/7(或14) AS接口輸入/輸出:496 |
多可接擴展模塊 | 7個 |
2.輸入特性
S7-200 CPU224的輸入特性如表4-14所示。
表4-14 S7-200 CPU224輸入特性
類型 | 源型或匯型 |
輸入電壓 | DC 24V,“1信號”:14-35A,“0信號”:0-5A, |
隔離 | 光耦隔離,6點和8點 |
輸入電流 | “1信號”:大4mA |
輸入延遲(額定輸入電壓) | 所有標(biāo)準(zhǔn)輸入:全部0.2-12.8ms(可調(diào)節(jié)) 中斷輸入:(I0.0-0.3)0.2-12.8ms(可調(diào)節(jié)) 高速計數(shù)器:(I0.0-0.5)大30kHz |
3.輸出特性
S7-200 CPU224輸出特性如表4-15所示。
表4-15 S7-200 CPU224的輸出特性
類型 | 晶體管輸出型 | 繼電器輸出型 |
額定負載電壓 | DC 24V(20.4-28.8V) | DC 24V(4-30V) AC24-230V(20-250V) |
輸出電壓 | “1信號”:小DC 20V | L+/L- |
隔離 | 光耦隔離,5點 | 繼電器隔離,3點和4點 |
大輸出電流 | “1信號”:0.75A | “1信號”:2A |
小輸出電流 | “0信號”:10μsA | “0信號”:0mA |
輸出開關(guān)容量 | 阻性負載:0.75A 燈負載:5W | 阻性負載:2A 燈負載:DC30W,AC200W |