霍尼韋爾TK-CCR014 低價(jià)供應(yīng)
霍尼韋爾TK-CCR014 低價(jià)供應(yīng)
驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng) [1] 伺服電機(jī)?。?!
四、談?wù)劷涣麟姍C(jī):
交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。
2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
伺服系統(tǒng)編輯
3.1 AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用zui廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動(dòng)能源,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代,小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實(shí)用化,AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高,價(jià)格不斷下降,控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。
在交流同步伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)有兩大類。
一類稱為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
另一類稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī),它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM),用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極,將原直流電動(dòng)機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)是將方波電流(實(shí)際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下,并采用永磁轉(zhuǎn)子,就可以省去機(jī)械換向器和電刷,由此得名無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為梯形波,為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對(duì)稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對(duì)稱正弦波電流。
AB 1746-OW16 輸出模塊
AB 1746-IM16 輸入模塊
AB 1746-P4 電源模塊
AB 1732D-IB161212D
AB 1791ES-IB16
AB 1732E-IB16M12DR
AB 1791DS-IB8XOB8X
AB 1768-ENBT
AB 1768-L45S
AB 1768-PB3
AB 1732E-8X8M12DR
AB 1732D-16CFGM12M12
AB 1761-L32BWA 配件
歐姆龍 E39-ZF3A-5BYOMS 配件
AB 1756-CN2 模塊
SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
西門子 6SE7090-0XX84-6FF5 通訊卡
UNIPULSE F340A 配件
BERGER LAHR SER3913/4L5SS0CO 配件
MICRO SWITCH L324 IEC60947-5-1 1.5A 240V 配件
AB 22B-D024N104
AB 1761-L10BWA 配件
AB 1761-L16BWA 模塊
西門子 CP5611 通訊模塊
施耐德 AS-B836-016 配件
AB 1794-0E4 配件
AB 1746-P4 配件
AB 440N-Z21S26A 配件
西門子 6GT2001-0AA00-ZA23 配件
AB 1764-24BWA 配件
AB 1761-NET-ENI 配件
AB 1764-RTC 配件
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AB 1791DS-IB16
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AB 27111P-T15C4D8
AB 1485P-P8T5-T5
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AB 1485A-C2
三菱 CM400DU-12F