AB 1761-L32BWB 電子產(chǎn)品
AB 1761-L32BWB 電子產(chǎn)品
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜:動(dòng)力電纜;電機(jī)動(dòng)力線,電機(jī)編碼器線。
控制線接口X5:
伺服使能必須接的引腳:DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信號(hào):位置控制-----(脈沖方向輸入3,4,5,6)
速度控制-----(模擬量輸入14,15 0到±10V)
扭矩控制------(模擬量輸入 14,15)
其他輔助控制功能:
10點(diǎn)輸入:①伺服使能②模式選擇③增益切換④報(bào)警清除。
6點(diǎn)輸出:①報(bào)警(ALM)②準(zhǔn)備(S-RDY)③制動(dòng)器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(cè)(ZSP)⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)
它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋,構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對(duì)而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng),所以大家會(huì)逐漸熟悉。
原因分析編輯
三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,但通過運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因 [2] ,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;④改正接線。
二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油
脂;⑦修復(fù)軸承。
三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;⑤電機(jī)過載。
2.故障排除①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2.故障排除①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
AB 1746-NI8 模塊
VEXTA 4CSM-201 電機(jī)
AB 25B-D037N114 變頻器
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 電機(jī)
ABB 3HAC0373-1 模塊
竹中 FTSV82BC 光纖
富士 MX250RC44 板卡
BODINE 34R4BFPP-E4 電機(jī)
SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 變頻器
SIEMENS 6SE7018-0EA84-1HF3 電源板
SIEMENS 6ES7 952-1AL00-0AA0 內(nèi)存卡
ABB FS300R12KE3+AGDR-72C 模塊
AB 22A-D4P0N104 變頻器
OMRON NEMA A600 行程開關(guān)
OMRON E2E-X10D1-N 接近開關(guān)
SCHNEIDER TWDLCAE40DRF 控制器
SIEMENS 6ES7 195-7HD80-0XA0 模塊
AB 1756-PA72 模塊
AB 1756-A13 模塊
AB 1794-ACN15 模塊
AB 1756-IM16I 模塊
SCHNEIDER TSXASY410 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK1 571-0BA00-0AA0 電纜
SIEMENS 6ES7 223-1PL22-0XA8 模塊
OMRON DRT2-OD16-1 控制器
SEW MDX61B0040-5A3-4-0T 變頻器
FANUC A61L-0001-0168(帶排線) 顯示屏
AB 1769-PA4 模塊
AB 1746-A10 機(jī)架
Siemens 6ED1055-1FB00-0BA1 模塊
Delta VFD007M23A 變頻器
安川 SGD-(02)BP 100V 電機(jī)
OPTO22 SNAP-ODC5SRC 模塊
SIEMENS 6ES7412-2XJ05-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 操作面板
AB 1791-8BC 模塊
西門子 6SN1123-1AB00-0BA1 驅(qū)動(dòng)器
LENZE E82MV152-4B151 變頻器
HEDSS ISL6215-C19-102.4BM-5L 編碼器
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接頭
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1794-ADN 模塊
AB 1756-M08SE 模塊
AB 1756-DNB 模塊
AB 1794-OB16P 模塊
AB 1794-IB16 模塊
festo DFM-40-50-P-A-GF 氣缸
SIEMENS 6SE7 031-6EB87-2DA1 變頻器
西門子 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊
西門子 6EP1331-1SL11 電源模塊
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 監(jiān)視器
SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模塊
SCHNEIDER 140CPU65150 CPU
力士樂 BZM01.3 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模塊
旭工 AK-BX556M 驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模塊
三菱 F940G0T-LWD-E 觸摸屏
AB 1764-24BWA 模塊
安川 SGMGV-1AADA61 電機(jī)
三菱 VW3A3307S371 通訊卡
SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模塊
ABB AO845 模塊