FX2N-128MR-001三菱電源
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
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該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，通過計算機將其譯碼，從而使機床執(zhí)行規(guī)定好了的動作，通過切削將毛坯料加工成半成品成品零件。
CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務(wù)計算機系統(tǒng)，在它的控制軟件中融合了當今計算機軟件技術(shù)中的許多技術(shù)，其中 突出的是多任務(wù)并行處理和多重實時中斷。下面分別加以介紹。
1、多任務(wù)并行處理
(1)CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性。CNC系統(tǒng)通常作為一個獨立的過程控制單元用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中，因此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。系統(tǒng)的管理部分包括輸入、I/O處理、顯示和診斷。系統(tǒng)的控制部分包括譯碼、補償、速度處理、插補和位置控制。在許多情況下，管理和控制的某些工作必須同時進行。例如，當CNC系統(tǒng)工作在加工控制狀態(tài)時，為了使操作人員能及時地了解CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)，管理軟件中的顯示模塊必須與控制軟件同時運行。當CNC系統(tǒng)工作在NC加工方式時，管理軟件中的零件程序輸入模塊必須與控制軟件同時運行。而當控制軟件運行時，其本身的一些處理模塊也必須同時運行。例如，為了保證加工過程的連續(xù)性，即在各程序段之間不停刀，譯碼、補償和速度處理模塊必須與插補模塊同時運行，而插補又必須與位置控制同時進行。
下面給出CNC系統(tǒng)的任務(wù)分解圖(圖3-10(a))和任務(wù)并行處理關(guān)系圖(圖3-10(b))。在圖3-10(b)中,雙向箭頭表示兩個模塊之間有并行處理關(guān)系。
(2)并行處理的概念。并行處理是指計算機在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作。并行處理 顯著的優(yōu)點是提高了運算速度。拿n位串行運算和n位并行運算來比較，在元件處理速度相同的情況下，后者運算速度幾乎提高為前者的n倍。這是一種資源重復的并行處理方法，它是根據(jù)“以數(shù)量取勝”的原則大幅度提高運算速度的。但是并行處理還不止于設(shè)備的簡單重復，它還有更多的含義。如時間重疊和資源共享。所謂時間重疊是根據(jù)流水線處理技術(shù)，使多個處理過程在時間上相互錯開，輪流使用同一套設(shè)備的幾個部分。而資源共享則是根據(jù)“分時共享”的原則，使多個用戶按時間順序使用同一套設(shè)備
在CNC系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，已廣泛使用資源重復的并行處理方法，如采用多CPU的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)來提高系統(tǒng)的速度。而在CNC系統(tǒng)的軟件設(shè)計中則主要采用資源分時共享和資源重疊的流水線處理技術(shù)。
(3)資源分時共享。在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用CPU分時共享的原則來解決多任務(wù)的同時運行。一般來講，在使用分時共享并行處理的計算機系統(tǒng)中，首先要解決的問題是各任務(wù)占用CPU時間的分配原則，這里面有兩方面的含義：其一是各任務(wù)何時占用CPU；其二是允許各任務(wù)占用CPU的時間長短。
在CNC系統(tǒng)中，對各任務(wù)使用CPU是用循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合的方法來解決。圖3-10(c)是一個典型CNC系統(tǒng)各任務(wù)分時共享CPU的時間分配圖。
系統(tǒng)在完成初始化以后自動進入時間分配環(huán)中，在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對于系統(tǒng)中一些實時性很強的任務(wù)則按優(yōu)先級排隊，分別放在不同中斷優(yōu)先級上，環(huán)外的任務(wù)可以隨時中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行。
每個任務(wù)允許占有CPU的時間受到一定限制，通常是這樣處理的，對于某些占有CPU時間比較多的任務(wù)，如插補準備，可以在其中的某些地方設(shè)置斷點，當程序運行到斷點處時，自動讓出CPU，待到下一個運行時間里自動跳到斷點處繼續(xù)執(zhí)行。
(4)資源重疊流水處理。當CNC系統(tǒng)處在NC工作方式時，其數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換過程將由零件程序輸入、插補準備(包括譯碼、補償和速度處理)、插補、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間將是
如果以順序方式處理每個零件程序段，即第 y個零件程序段處理完以后再處理第二個程序段，依此類推，這種順序處理時的時間空間關(guān)系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出，如果等到第 y個程序段處理完之后才開始對第二個程序段進行處理，那么在兩個程序段的輸出之間將有一個時間長度為t的間隔。同樣在第二個程序段與第三個程序段的輸出之間也會有時間間隔，依此類推。這種時間間隔反映在電機上就是電機的時轉(zhuǎn)時停，反映在上就是的時走時停。不管這種時間間隔多么小，這種時走時停在加工工藝上都是不允許的。消除這種間隔的方法是用流水處理技術(shù)。采用流水處理后的時間空間關(guān)系如圖3-11(b)所示。
三菱 HC-SFS352 電機
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三菱 HC-SFS352編碼器 編碼器
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AB 1763-L16BWA 模塊
GE IC200CPUE05 模塊
GE IC200ALG620 模塊
GE IC200UDR002 模塊
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AB 1746-A7 機架
AB 1756-BA1 配件
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發(fā)那科 A06B-6130-H002 電機
NI USB-6259 配件
三木 SFC-030DA2-12B-14B 配件
西門子 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊
歐姆龍 CP1HX40DR-A 模塊
JOKAB JSBRT11 配件
nematron IWS-127-V4 配件
FANUC A16B-2201-010 存儲板
AB 1746-IB16 配件
西門子 6GT2001-0AA00-ZA23 配件
AB 1794-OB32P 配件
AB 1746-NI8 配件
AB 1756-L73 模塊
AB 1606-XL240DR 模塊
魏德米勒 8768650000 模塊
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歐姆龍 D4C-1520 配件
AB 1606-XL240E 配件
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邁創(chuàng) MOR/4VD/84 采集卡
西門子 6SN1114-0NB01-0AA1 板卡
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富士 ST3PA-B 繼電器
NI PCI-GPIB小卡 板卡
ABB CMRB-11C 整流IO接口板
ABB CMIB-11C 整流模塊內(nèi)部接口板
ABB CINT-01C 整流模塊內(nèi)部通訊板
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和利時 FM148A 配件
施耐德 XSA-V11801 失速開關(guān)
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AB 1732D-16CFGM12MN
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SIEMENS 3UX1423 接觸器
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AB 1756-IF16 模塊
ABB RTAC一01 配件
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AB 1769-L24ER-QBFC1B
AB 1794-IB16 配件
AB 1794-OB16 配件
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