軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成
- 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由內(nèi)部齒輪和八組從動(dòng)滾輪組成，支持50m/min的直行速度， 機(jī)器人底盤模塊具有強(qiáng)大過彎能力，轉(zhuǎn)彎半徑不低于60cm，真正的做到在特殊復(fù)雜環(huán)境中檢測(cè)*。
- 安全防護(hù)模塊：采用紅外光電傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，機(jī)器人能自動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境，當(dāng)識(shí)別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過時(shí)，能自動(dòng)停車并報(bào)警
- 前端搭載模塊：前端搭載模塊用于搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和局放。同時(shí)，為滿足特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和操作、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定制服務(wù)，檢測(cè)單元支持搭載多種傳感器，如氣體、溫度傳感器等。
軌道式智能巡檢機(jī)器人通信
- 前端監(jiān)控設(shè)備的數(shù)字信號(hào)通過系統(tǒng)內(nèi)部的通訊通道進(jìn)入接口控制箱，再通過網(wǎng)線接入后臺(tái)服務(wù)器，服務(wù)器經(jīng)過交換機(jī)/路由器，終分配給網(wǎng)絡(luò)客戶端、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)（NVR）、解碼器等，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、存儲(chǔ)和顯示；
- 本系統(tǒng)中，用戶的集成平臺(tái)軟件在實(shí)現(xiàn)控制前端監(jiān)控設(shè)備的同時(shí)，也要同步要對(duì)機(jī)器人發(fā)送控制指令，以便實(shí)現(xiàn)兩者同步預(yù)置位功能；
- 本系統(tǒng)的機(jī)器人與前端監(jiān)控設(shè)備為雙IP控制方式，服務(wù)器首先注冊(cè)兩個(gè)設(shè)備的IP地址及端口，控制時(shí)需同時(shí)向兩個(gè)綁定的IP地址發(fā)送指令，以使前端監(jiān)控設(shè)備與機(jī)器人之間保持協(xié)同動(dòng)作；
- 客戶端通過訪問服務(wù)器控制設(shè)備并傳輸音視頻資料；
軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)
- 系統(tǒng)具備提供巡檢時(shí)采集、存儲(chǔ)可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。
- 系統(tǒng)提供巡檢點(diǎn)上采集、存儲(chǔ)的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
- 系統(tǒng)提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對(duì)機(jī)器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動(dòng)控制功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤、伸縮模塊、可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀的控制操作。自動(dòng)控制時(shí)，系統(tǒng)能夠在全自主的模式下，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)或者由用戶臨時(shí)的任務(wù)，通過機(jī)器人各功能單元的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的檢測(cè)功能。
- 任務(wù)規(guī)劃功能的可編輯巡檢點(diǎn)不少于255個(gè)。系統(tǒng)軟件人機(jī)界面無(wú)效點(diǎn)擊操作少、操作方便，信息顯示清晰直觀，對(duì)操作人員的專業(yè)能力要求低。
