供應(yīng)150-FS1FX控制頭AB現(xiàn)貨
供應(yīng)150-FS1FX控制頭AB現(xiàn)貨
可編程邏輯控制器(2張)
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 [5]
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]
小結(jié)
根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]
②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。 [5]
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)有輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5] 在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 [5]
例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 [5]
轉(zhuǎn)換原理
1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]
根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜。 [5]
一般實(shí)現(xiàn)時(shí),不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級(jí)聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。 [5]
2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過(guò)程。 [5]
模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),然后通過(guò)編碼器, 使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。 [5]
選擇型號(hào)編輯
PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 [5]
PLC機(jī)型
AB 1746-IA16 模塊
AB 1746-OA16 模塊
AB 2198-H008-ERS 伺服
AB 2198-H015-ERS 伺服
AB 842D-60131331BDA 編碼器
海德漢 LIF 48R 編碼器
江森 DX-9100-8454 控制器
AB 1747-L531
施耐德 BMXP342010 控制器
SCHNEIDER SD326DU25S2 配件
SCHNEIDER BRS39AWS0014 配件
西門(mén)子 6ES7307-1EA01-0AA0
SIEMENS 6ES7340-1CH02-0AE0
AB MSR211P 模塊
AB 1746-A10 機(jī)架
AB 1746-A13 機(jī)架
AB 1746-A7 機(jī)架
AB 1746-P4 模塊
AB 1746-NO4I 模塊
AB 1746-NI4 模塊
AB 1746-IM16 模塊
AB 1746-OW16 模塊
AB 1747-ASB 模塊
GE IC660ELB906R 配件
Keithley DAS-8 PC6112 14008 配件
FOXBORO FBM237 模塊
FOXBORO FBM211 模塊
FOXBORO FBM224 模塊
三菱 AJ71PT32-S3 模塊
SST 5136-DNS-200S 模塊
AB 2711C-T6T
AB 1746-NI8 配件
beckhoff IP-4GV163 主板
AB 1794-ASB 模塊
施耐德 140ACO13000 模塊
施耐德 140ACI04000 模塊
AB 815-BOV169 繼電器
SCHNEIDER LUB32 配件
AB 1747-L553
西門(mén)子 6ES7133-1BL01-0XB0 模塊
FOXBOR IPI10-A21F 配件
西門(mén)子 6SC9411-0BA53 板卡
CUTLER HAMMER JW3250F 斷路器
西門(mén)子 3UX1423 配件
KEB 06.10.450 離合器
GE IC693PWR330H 配件
GE IC695ACC302 電池
ABB SNAT602TAC 變頻器卡
AB 1794-APB 模塊
ABB TEIP11-PS 配件
西門(mén)子 6DD1681-0EB3 配件
西門(mén)子 C98043-A7001-L1
西門(mén)子 6ES7 322-5HF00-0AB0 信號(hào)模塊
西門(mén)子 6ES7 331-7KF02-0AB0 信號(hào)模塊
西門(mén)子 6ES7 322-1BL00-0AA0 信號(hào)模塊
西門(mén)子 6ES7 321-1BL00-0AA0 信號(hào)模塊
SIEMENS 6SE1200-1GA36-2 板卡
AB 1756-DNB 模塊
FLOWSERVE 10 AW44.4466PMBYJBYJ32.0T 配件
NI PXI-6602 數(shù)據(jù)采集卡
SIEMENS 3UF5011-3AN00-1 配件
SIEMENS 3UF5021-3AN00-1 配件
SIEMENS 3UF5031-3AN00-1 配件
AB 1746-NI8 配件
AB 1756-PA75R/A 配件
MELEC C-780SAV1 配件
ABB MS325 690V 配件
ABB AS09-30-10-25 220V 配件
錦然電器 JDB-120A 配件
AB 1746-P2 電源模塊
AB 1746-A13 機(jī)架
AB 2711-NM216 存儲(chǔ)卡
辰竹 GS8036-EX 安全柵
辰竹 GS8078-EX 安全柵
辰竹 GS8019-EX 安全柵
辰竹 GS8052-EX 安全柵