ABB SDCS-PIN-48低價(jià)供應(yīng)
ABB SDCS-PIN-48低價(jià)供應(yīng)
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù))
二、談?wù)勛冾l器:
簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三、談?wù)勊欧?br />驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng) [1] 伺服電機(jī)!??!福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。
同時(shí)本公司還專業(yè)銷售:美國(guó)羅克韋爾AB(Rockwell-Automation Allen-Bradley)、丹麥丹佛斯(Danfoss)、法國(guó)施耐德(Schneider Electric)、德國(guó)西門子(SIEMENS)、瑞士ABB、美國(guó)通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國(guó)NI,德國(guó)SEW,德國(guó)西克SICK,美國(guó)摩托羅拉MOTOMAN、德國(guó)菲尼克斯PHOENIX、德國(guó)魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國(guó)伊頓EATON、美國(guó)阿美特克AMETEK、德國(guó)阿*ATLAS、美國(guó)HP/Agilent、德國(guó)阿爾法Alpha,德國(guó)Bosch Rexroth博世力士樂(lè)、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國(guó)卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國(guó)倍加福P+F、美國(guó) MKS、美國(guó)福克斯波羅 Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國(guó)德瑪格DEMAG、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、德國(guó)圖爾克TURCK、等等品牌的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。
ABB PM866K01(含配件) CPU模塊
ABB PM864AK01 CPU模塊
ABB PM866K01(含配件) CPU模塊
ABB PM866K01
ABB PM510V16 CPU模塊
西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5 配件
西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
KONECRANES D2V090NF1006 變頻器
SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
愛(ài)德華 IQDP80+QMB500 配件
西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
FANUC A06B-6290-H109 配件
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB PM825 控制器
ABB PM825 控制器
ABB 3BSE003641R1 控制器
SIEMENS A1-106-150-502 配件
KONECRANES D2V018NF1006 變頻器
SIEMENS 1FT6084-8AF71-8BA3-Z 配件
SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件
西門子 6ES7 414-5HM06-0AB0 配件
AB 1326AS-B690E-21 伺服電機(jī)
Agilent 1169A 和 N5382A 探頭
YSAKAWA XU-CM4801 配件
OKUMA BLII-D7550A 驅(qū)動(dòng)器
FOXBORO 740RA-A3333-ACUL1 記錄儀
西門子 A1-106-110-502 調(diào)速器
西門子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
西門子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
OKUMA BLII-D7550A 驅(qū)動(dòng)器
本特利 3500/22M-01-01-00(含IO模板) 模塊
WOODWARD EGCP-3LS 8406-113 控制器
WOODWARD EGCP-3LS 8406-113 控制器
ABB 087147-002 靜電計(jì)
西門子 6FC5410-0AY01-0AA0 配件
Schneider 140CPU67160 主站CPU模塊
GE PAC-OP150/P4 工控機(jī)
EPRO MMS6312 速度模塊
ABB 086329-004 控制卡
西門子 6AU1445-0AA00-0AA0 控制器
Siemens 6FC5373-0AA01-0AA2
西門子 6ES7417-5HT06-0AB0
西門子 6RA7085-6DV62-0
西門子 6RA7085-6DV62-0
ABB PM866
西門子 6RA7081-6DV62-0
AB 1756-L85E
ABB ACS800-04-0400-3+P901
西門子 6DD1683-0CD5
西門子 6RA7081-6DV62-0
FUJI FRN160G1S-4C
ABB CPU AC800M PM864AK01
MITSUBISHI FR-A740-160K-CHT
ABB 3HAC029818-001
PERCEPTRON 916-4104
Perceptron 916-4128
西門子 6RA7078-6DV62-0
發(fā)那科 A06B-6141-H045#H580
SIEMENS 6SE7031-0EE60
SIEMENS 6ES7 416-3XR05-0AB0
西門子 1P6RA7078-6DS22-0
SIEMENS 6AV7893-0AB00-1AB0
AB 1756-L73
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0
FANUC A06B-6400-H102/6
Triconex 3625/N 24DC, 32 POINTS 版本號(hào):V10.5.X
SIEMENS 6SN1145-1BB00-0FA1
AB 1756-L73
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量計(jì)
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ 流量計(jì)
Tricon TRICON 3008 安全處理器模塊
ABB 3BSE018161R1 PM864AK01 電子產(chǎn)品
ABB PM510V16 CPU模塊
SIEMENS 6ES7417-4HT14-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7417-4HT14-OABO 配件
SIEMENS 6SE7027-2ED61 電子產(chǎn)品
丹佛斯 FC-302N200T5E54H2XGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0 電子配件
AB 1407-CGCM C版本 模塊