供應(yīng)332-5HF00-0AB0西門子模塊
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系統(tǒng)在完成初始化以后自動進入時間分配環(huán)中,在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對于系統(tǒng)中一些實時性很強的任務(wù)則按優(yōu)先級排隊,分別放在不同中斷優(yōu)先級上,環(huán)外的任務(wù)可以隨時中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行。
每個任務(wù)允許占有CPU的時間受到一定限制,通常是這樣處理的,對于某些占有CPU時間比較多的任務(wù),如插補準備,可以在其中的某些地方設(shè)置斷點,當程序運行到斷點處時,自動讓出CPU,待到下一個運行時間里自動跳到斷點處繼續(xù)執(zhí)行。
(4)資源重疊流水處理。當CNC系統(tǒng)處在NC工作方式時,其數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換過程將由零件程序輸入、插補準備(包括譯碼、補償和速度處理)、插補、位置控制4個子過程組成。如果每個子過程的處理時間分別為,那么一個零件程序段的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間將是
如果以順序方式處理每個零件程序段,即第 y個零件程序段處理完以后再處理第二個程序段,依此類推,這種順序處理時的時間空間關(guān)系如圖3-11(a)所示。從圖上可以看出,如果等到第 y個程序段處理完之后才開始對第二個程序段進行處理,那么在兩個程序段的輸出之間將有一個時間長度為t的間隔。同樣在第二個程序段與第三個程序段的輸出之間也會有時間間隔,依此類推。這種時間間隔反映在電機上就是電機的時轉(zhuǎn)時停,反映在上就是的時走時停。不管這種時間間隔多么小,這種時走時停在加工工藝上都是不允許的。消除這種間隔的方法是用流水處理技術(shù)。采用流水處理后的時間空間關(guān)系如圖3-11(b)所示。
流水處理的關(guān)鍵是時間重疊,即在一段時間間隔內(nèi)不是處理一個子過程,而是處理兩個或更多的子過程。從圖3-11(b)可以看出,經(jīng)過流水處理后從時間開始,每個程序段的輸出之間不再有間隔,從而保證了電機轉(zhuǎn)動和移動的連續(xù)性。 從圖3-11(b)中可以看出,流水處理要求沒一個處理子程序的運算時間相等。而在CNC系統(tǒng)中每一個子程序所需的處理時間都是不相等的,解決的辦法是取長的子程序處理時間為處理時間間隔。這樣當處理時間較短的子程序時,處理完成之后就進入等待狀態(tài)。
在單CPU的CNC裝置中,流水處理的時間重疊只有宏觀的意義,即在一段時間內(nèi),CPU處理多個子程序,但從微觀上看,各子程序分時占用CPU時間。福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)。
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