現(xiàn)貨AB 1746-OW16
現(xiàn)貨AB 1746-OW16
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
目前,伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) [2] 。
1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大,不能滿(mǎn)足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2] 福建石屹科技有限公司是zui大銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。
同時(shí)本公司還專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售:美國(guó)羅克韋爾AB(Rockwell-Automation Allen-Bradley)、丹麥丹佛斯(Danfoss)、法國(guó)施耐德(Schneider Electric)、德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)、瑞士ABB、美國(guó)通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國(guó)NI,德國(guó)SEW,德國(guó)西克SICK,美國(guó)摩托羅拉MOTOMAN、德國(guó)菲尼克斯PHOENIX、德國(guó)魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國(guó)伊頓EATON、美國(guó)阿美特克AMETEK、德國(guó)阿*ATLAS、美國(guó)HP/Agilent、德國(guó)阿爾法Alpha,德國(guó)Bosch Rexroth博世力士樂(lè)、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國(guó)卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國(guó)倍加福P+F、美國(guó) MKS、美國(guó)??怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國(guó)德瑪格DEMAG、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、德國(guó)圖爾克TURCK、等等品牌的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。
AB 1769-L30ER 模塊
AB 1769-PA2 模塊
AB 1769-ECR 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-OB8 模塊
AB 1769-IF4 模塊
AB 1769-OF4CI 模塊
發(fā)那科 A02B-0299-C080 顯示屏
西門(mén)子 6FC5247-0AA00-0AA2 模塊
AB 1769-L24ER-QB1B 模塊
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 主板
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 主板
AB 1762-L40BWAR 模塊
西門(mén)子 6ES7331-7PF01-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
西門(mén)子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
歐姆龍 E3S-CR61 光電開(kāi)關(guān)
菲尼克斯 QUINT-PS 3*400-500AC/24DC/40 電源模塊
Bristol Babcock 396563-06-6 模塊
東芝 MSG180G41 模塊
東方 PK523A-H100-KE 電機(jī)
AB 1756-DNB/D 模塊
SIEMENS 6ES7513-1FL01-0AB0 模塊
橫河 UD1AG3-050N-1KD-2SA-N 驅(qū)動(dòng)器
菲尼克斯 ST4-HESI(5*20) 端子
發(fā)那科 A06B-2075-B107 電機(jī)
發(fā)那科 A06B-6160-H002 驅(qū)動(dòng)
發(fā)那科 A06B-6130-H401 電阻
發(fā)那科 A06B-6093-K001 電池
發(fā)那科 A06B-6093-K002 電池盒
發(fā)那科 A02B-0236-K853 光纖
西門(mén)子 6ES7135-4GB01-0AB0 模塊
LS G4Q-RY2A 電源
西門(mén)子 3TF3001-0XM0 接觸器
西門(mén)子 3TF3211-0XG2 接觸器
安川 CIMR-HB4A0039FBC 變頻器
富士 UG221H-LE4 觸摸屏
AB 1761-L20BWA-5A 模塊
SCHNEIDER ATV61HU75N4+面板 變頻器
SIEMENS 6DR5020-0NN00-0AA0 帶反饋+角行程 定位器
施耐德 IC65N 2P C20A 斷路器
施耐德 IC65N 2P C40A 斷路器
施耐德 IC65N 3P C16A 斷路器
施耐德 IC65N 4P C63A 斷路器
IFM IIT210 傳感器
AB 1791D-16B0 模塊
SCHNEIDER ATV71HU30N4 變頻器
西門(mén)子 3NA3 820-6 熔斷器
西門(mén)子 6ES7392-1AJ00-0AA0 連接器
西門(mén)子 6ES7392-1AM00-0AA0 連接器
西門(mén)子 6ES7338-4BC01-0AB0 模塊
西門(mén)子 1FK7042-5AK71-1DA0 電機(jī)
西門(mén)子 6SE6440-2UC17-5AA1 變頻器
FANUC A66L-2050-0029#A 卡槽
西門(mén)子 6ES5095-8MC03 模塊
西門(mén)子 6ES7321-7BH01-0AB0 模塊
西門(mén)子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊