西門子6ES7332-5HD01-0AB0模塊
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微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展,歷經(jīng)4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產(chǎn)品的成熟度,以及投入廠商之多、應用范圍之廣,真可謂之 。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣,所以技術(shù) ,而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導向取勝。
基本功能編輯
數(shù)據(jù)緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù),然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數(shù)據(jù),待接收到一批數(shù)據(jù)后,再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
數(shù)據(jù)交換:這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者,是通過數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對于后者,是設備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明:標識和報告設備的狀態(tài)控制器應記下設備的狀態(tài)供CPU了解。例如,僅當該設備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應設置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設備的狀態(tài)。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數(shù),并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數(shù);相應地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統(tǒng)中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù)。
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