GE IC200UEI016模塊
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美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)給出的定義是:機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或裝置,通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]
日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的定義是:機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3]
標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。 [3]
我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3]
隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開始*地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義,但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3]
分類編輯
關(guān)于機(jī)器人的分類,上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類。 [3]
(1)按照機(jī)器人的發(fā)展階段分類 [3]
①代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī),來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,通過示教存儲(chǔ)程序和信息,工作時(shí)把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后,它總是重復(fù)這樣一種工作。 [3]
②第二代機(jī)器人:感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知,這個(gè)操作力的大小,這個(gè)工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀(jì)70年代后期,人們開始研究第二代機(jī)器人,叫感覺型機(jī)器人,這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識(shí)別工件的形狀、大小、顏色。 [3]
③第三代機(jī)器人:智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器,可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中,自主決定自身的行為。 [3]
(2)按照控制方式分類 [3]
①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3]
②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3]
③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3]
④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3]
⑤感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 [3]
⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動(dòng)。 [3]
⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
⑧ 智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。 [3]
(3)從應(yīng)用環(huán)境角度分類 [3]
目前,上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。 [3]
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西門子 6ES7-223-1PL22-0XA8 模塊
施耐德 ATV71HD15N4Z 變頻器
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chino LT35030000-10A 溫控器
西門子 6ES7326-1BK02-0AB0 模塊
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ABB A210-30-11 (110V 50HZ/110-120V 60HZ 3P, 210A,線圈110V, 帶輔助觸點(diǎn)CL18 2個(gè)) 接觸器
西門子 3ZX1012-OUF70-1AA1 接觸器
西門子 3UF7940-0AA00-0 電纜
Ericsson ROA219 1110/1 業(yè)務(wù)卡
基恩士 基恩士 HC-50 模塊
施耐德 LA3 DR2 接觸器
施耐德 LA3 DR0 接觸器
西門子 6GK1901-1BB12-2AB0 接頭
AB 1769-BA 電池
西門子 6EP1333-2AA00 電源
西門子 7MF4434-1CA02-2AB1 變送器
宏發(fā) HFD3/9-L2 繼電器
倍加福 NBB15-8GM50-E2 傳感器
愛沃生 V15R13-1-1AB 按鈕
AB 1326AB-B730E-21-K7 伺服電機(jī)
魏德米勒 DPA/DCV-300VDC/220VAC/HNE/LNE 繼電器
ABB AF260-30 400A 接觸器
西門子 6AV6647-0AA11-3AX0 顯示屏
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SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊
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