AB M003650579 512422低價
本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
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③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。 [3]
④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]
⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]
⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。 [3]
⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。 [3]
（3）從應用環(huán)境角度分類 [3]
目前，上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。 [3]
我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。 [3]
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。 [3]
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3]
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。 [3]
（4）按照機器人的運動形式分類 [3]
①直角坐標型機器人 這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節(jié)都是移動關節(jié)，關節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]
a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。 [3]
b. 3個關節(jié)的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。 [3]
c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。 [3]
d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控機床類似。 [3]
e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅(qū)動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。 [3]
②圓柱坐標型機器人 如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動關節(jié)不易防護。 [3]
球（極）坐標型機器人 如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節(jié)不易防護。 [3]
④平面雙關節(jié)型機器人（selective compliance assembly robot arm，SCARA） SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關節(jié)的角位移φ1、φ2和移動關節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它 于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。 [3]
AB 1785-L60B
AB 1771-ASB
AB 1785-L40B
AB SST-PFB-SLC
AB 1771-OZ
AB MV156-MCM
AB 1756-M14
AB 1756-M12
AB 1336-L4
AB 1771-OFE2
AB 1336-MOD-L2
AB 1756L55M12
AB 1756L55M13
AB 1756L55M14
AB 1756-L55
AB 1756L55M24
AB 1756L55M23
AB 1756L55M22
AB 1756L55M16
AB 5370-CVIM
AB 1771-NC6
AB 2711-T10C10
AB 2098-DSD-HV150-SE
AB 1756-A17
AB 1771-IDOI
AB 1784-KTX
AB 1791-8BC
AB 1784-PKTXD
AB 1747-L543
AB 1762-L24BWA
AB 1785-L20B
AB 2801-N22
AB 1747-L514
AB 1769-IQ32
AB 1336-PB-SP2B
AB 1771-OBN
AB 1785-L30B
AB 1785-L30A
AB 1785-L80B
AB 1785-L40B
AB 1785-L20B
AB 1785-L60B
AB 1785-LT
AB 1771-NIS
AB ITER CP16
AB 1756-PA72
AB 1606-XL240DRT
AB 1769-L35E
AB 1783-EMS08T
AB 1769-PA2
AB 1770-TB
AB 1746-P4
AB 1771-IVN
AB 1771-OVN
AB 1785-L60L
AB 1785-L80E
AB 1756-L63
AB 1756-OF8
AB 1747-SDN
AB 1784-KTXD
AB 1784-KTX
AB 1746-NO4I
AB SST-PFB-CLX
AB 1757-SRM
AB 1756-DHRIO
AB 1746-IB16
AB 1784-PKTX
AB 2711-NM15
AB 1786-TPS
AB 1746-OB16E
AB 1747-L514
AB 1203-CN1
AB 1794-AND
AB 1794-TB3G
AB 700DC-PL500Z2
AB 700-HN100
AB 1746-IB32
AB MV146
AB 1756L55M14
AB 1756-BATM
AB 1756-ENBT
AB 1756-DNB
AB 1756-OF4
AB 1756-L62
AB 1785-V40L
AB 1746-P2
AB
AB 1747-ASB
AB 1756-CNB
AB
AB 1756-M08SE
AB 1756-OB16I
AB 1756-IB16
AB 1768-L43
AB 1784-PCMK
AB 1201-HASI
AB 1746-IB32
AB 1771-IR
AB 1771-ASB
AB 1785-L40B
AB 1747-514
AB 1746-OB16E
AB 1756-L62
AB 1747-L524
AB 1756-OB32
AB 1785-LT
