西門子CPU317-2PN/DP6ES7317-2EK14-0AB0
圖 16
2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限（本例為DB101），在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。
圖17
3、生成并調(diào)用FB塊
首成一個(gè)FB塊（本例為FB400），在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1） LOC_RA
西門子CPU317-2PN/DP6ES7317-2EK14-0AB0
圖 16
2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。
圖17
3、生成并調(diào)用FB塊
首成一個(gè)FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號(hào)）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持*)。
圖18
然后在生成的FB400中調(diào)用FB420，如圖19所示。
西門子CPU312*處理單元代理
西門子6ES7312-1AE14-0AB0供應(yīng)商
圖19
其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設(shè)置保持*
2）DEV_ID：用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號(hào)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號(hào)為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號(hào)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號(hào)為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接，通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)，本例中S7-300側(cè)為被動(dòng)方。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101
4、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊，為其背景數(shù)據(jù)塊DB400，如圖20所示。
圖20
然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3，建立DB3如圖21所示。關(guān)于塊的使用請(qǐng)參考STEP7的在線幫助或相關(guān)文檔說(shuō)明。
圖21
FB65 “TCON”，建立連接功能塊，如圖22所示。通過(guò)輸入?yún)?shù) "REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID” 為連接ID，“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開(kāi)連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過(guò)UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過(guò)M8.0啟動(dòng)作業(yè)，執(zhí)行連接的建立。
圖22
FB64 “TRCV”，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度為8，接收作業(yè)通過(guò)M8.1使能。
圖23
FB63 “TSEND”，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度為8，發(fā)送作業(yè)通過(guò)M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
圖24
FB66 “TDISCON”，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過(guò)M8.2使能。
圖25
4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。
5 監(jiān)控通信結(jié)果
對(duì)S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個(gè)站的“TCON” 被激活，建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過(guò)監(jiān)控結(jié)果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時(shí)，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果
1．概述
通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見(jiàn)相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。
下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來(lái)描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。
192.168.0.8 192.168.0.18
192.168.0.100
圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
S7 1200 與 S7-300 通過(guò) S7通信的基本原理如下圖所示：
圖2：S7-300與S7-1200 通信原理
2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC
3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4
西門子CPU312*處理單元代理
西門子6ES7312-1AE14-0AB0供應(yīng)商、
具有多年使用和銷售西門子產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，常年備有大量庫(kù)存，價(jià)格*，供貨快捷，并具有足夠的能力為廣大客戶提供方案設(shè)計(jì)、項(xiàng)目成套、技術(shù)咨詢、培訓(xùn)等服務(wù)，同時(shí)，在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊、編程、上位監(jiān)控、硬件調(diào)試等方面也有獨(dú)到之處，能為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。公司具備強(qiáng)大的業(yè)務(wù)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新能力，并將根據(jù)客戶的要求提供全集成的自動(dòng)化解決方案和增值服務(wù)。公司在為用戶提供國(guó)內(nèi)外*工藝系統(tǒng)及產(chǎn)品設(shè)備、專業(yè)的和售后服務(wù)的同時(shí)，積累了各種大、中型工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，銷售如下西門子產(chǎn)品：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ： 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機(jī)
西門子CPU317-2PN/DP6ES7317-2EK14-0AB0
