施耐德140NRP31200模塊
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機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(State Key Laboratory of Robotics)依托于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,前身是中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是中國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域早建立的部門重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,中國(guó)機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來(lái),實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與*水平同步發(fā)展,并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果,充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國(guó)家重大科技問(wèn)題的能力。中國(guó)在沈陽(yáng)渾南技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的“新松機(jī)器人”公司即是中國(guó)的該科研領(lǐng)域的基地。該實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人學(xué)研究總體水平在國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域處于核心和帶頭地位,是國(guó)內(nèi)外具有重要影響的機(jī)器人學(xué)研究基地。 [4]
實(shí)驗(yàn)室定位于為中國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展、 和重大科學(xué)工程提供所需要的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng),研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法、發(fā)展可行技術(shù)和平臺(tái)樣機(jī)系統(tǒng),培養(yǎng)和匯聚從事機(jī)器人學(xué)研究的高水平人才,推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。主要面向發(fā)展具有感知、思維和動(dòng)作能力的機(jī)器人系統(tǒng),研究機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。 [4]
實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持對(duì)外開(kāi)放,吸引國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者開(kāi)展交流與合作研究。通過(guò)設(shè)立基金課題,實(shí)驗(yàn)室與國(guó)內(nèi)有關(guān)從事機(jī)器人學(xué)研究的近30所大學(xué)、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系,幾乎涵蓋國(guó)內(nèi)從事機(jī)器人學(xué)研究的所有單位。實(shí)驗(yàn)室結(jié)合自身的發(fā)展方向,有針對(duì)性地與國(guó)內(nèi)外科研團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系。這些合作,對(duì)于本實(shí)驗(yàn)室加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、了解國(guó)家需求、建立有針對(duì)性的演示驗(yàn)證系統(tǒng),發(fā)揮了重要作用。 [4]
根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇,可自由地?zé)o級(jí)調(diào)整至 的起動(dòng)電流。
當(dāng)前我國(guó)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段,大型企業(yè)和大型裝備越來(lái)越多,大型電機(jī)(5000kW~60000kW)的應(yīng)用越來(lái)越多,大型電機(jī)的起動(dòng)方法也越來(lái)越受到人們的重視。
社會(huì)發(fā)展是有階段性的。在不同階段,人們的生產(chǎn)手段、生產(chǎn)工具和生活用品都有很大的不同。上世紀(jì)80~90年代,我國(guó)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力尚較薄弱,當(dāng)時(shí)的小水泥和小鋼鐵發(fā)展很快,1000kW~4000kW電機(jī)的應(yīng)用增長(zhǎng)很快,與當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)相適應(yīng)的液態(tài)起動(dòng)裝置出現(xiàn),它經(jīng)濟(jì)實(shí)用,解決了電機(jī)起動(dòng)中的一些問(wèn)題。對(duì)當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了一定的作用。到世紀(jì)之交時(shí)期,我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力已有較大的發(fā)展,生產(chǎn)手段和生產(chǎn)工具亦有了較大發(fā)展,電機(jī)容量也有了很大增長(zhǎng),人們開(kāi)始不滿足液態(tài)起動(dòng)裝置的低性能,于是晶閘管串聯(lián)式(固態(tài))軟起動(dòng)裝置的應(yīng)用開(kāi)始增加,繼而又出現(xiàn)了開(kāi)關(guān)變壓器式軟起動(dòng)裝置和磁飽和電抗器式(磁控)起動(dòng)裝置,變頻裝置用于電機(jī)軟起動(dòng)的情況也越來(lái)越多,當(dāng)前這四種產(chǎn)品是大型電機(jī)起動(dòng)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品,液態(tài)起動(dòng)裝置則應(yīng)用在小型(5000kW以下)電機(jī)上較多。另外,兩種老式起動(dòng)方法(自耦變壓器和變壓器-電動(dòng)機(jī)組)也常常出現(xiàn)在20000kW以下電機(jī)的起動(dòng)上。
大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備一般都是企業(yè)的核心設(shè)備,直接影響企業(yè)的生產(chǎn)狀況,因此人們應(yīng)該對(duì)其起動(dòng)給予特別的關(guān)注,合理的選擇起動(dòng)裝置將給企業(yè)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益。但是電機(jī)起動(dòng)技術(shù)畢竟不是一個(gè)企業(yè)的核心技術(shù),許多企業(yè)的電氣工作者很少有時(shí)間來(lái)研究各種起動(dòng)方法之間的差別,往往會(huì)造成不恰當(dāng)?shù)倪x擇,有時(shí)甚至不得不做出第二次選擇,給企業(yè)造成不應(yīng)有的損失。因此,如實(shí)地說(shuō)明各種起動(dòng)方法的性能及其差別是非常重要的。
電動(dòng)機(jī)直接全壓起動(dòng)的危害性及軟起動(dòng)好處
⒈ 引起電網(wǎng)電壓波動(dòng),影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的運(yùn)行
交流電動(dòng)機(jī)在全壓直接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流會(huì)達(dá)到額定電流的4~7倍,當(dāng)電機(jī)的容量相對(duì)較大時(shí),該起動(dòng)電流會(huì)引起電網(wǎng)電壓的急劇下降,影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。
軟起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流一般為額定電流的2~3倍,電網(wǎng)電壓波動(dòng)率一般在10%以內(nèi),對(duì)其它設(shè)備的影響非常小。
⒉ 對(duì)電網(wǎng)的影響
對(duì)電網(wǎng)的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:
①超大型電機(jī)直接起動(dòng)的大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊幾乎類似于三相短路對(duì)電網(wǎng)的沖擊,常常會(huì)引發(fā)功率振蕩,使電網(wǎng)失去穩(wěn)定。福建石屹科技有限公司是zui大銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。
同時(shí)本公司還專業(yè)銷售:美國(guó)羅克韋爾AB(Rockwell-Automation Allen-Bradley)、丹麥丹佛斯(Danfoss)、法國(guó)施耐德(Schneider Electric)、德國(guó)西門子(SIEMENS)、瑞士ABB、美國(guó)通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國(guó)NI,德國(guó)SEW,德國(guó)西克SICK,美國(guó)摩托羅拉MOTOMAN、德國(guó)菲尼克斯PHOENIX、德國(guó)魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國(guó)伊頓EATON、美國(guó)阿美特克AMETEK、德國(guó)阿*ATLAS、美國(guó)HP/Agilent、德國(guó)阿爾法Alpha,德國(guó)Bosch Rexroth博世力士樂(lè)、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國(guó)卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國(guó)倍加福P+F、美國(guó) MKS、美國(guó)??怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國(guó)德瑪格DEMAG、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、德國(guó)圖爾克TURCK、等等品牌的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。140DDO84300 6,416.36 1 PC RMB
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