用“線性”結構設計的程序連續(xù)放置在一個塊內(通常為OB1)，塊中的程序按順序執(zhí)行。這一結構是初的PLC模擬的繼電器梯形邏輯的模型。線性程序具有簡單、直接的特點。編程時，不必考慮功能塊如何編程及如何調用，也不必考慮如何定義局部變量及如何使用背景數據塊。由于所有的指令在一個塊內，因此它適用于只需一個人編寫的、相對簡單的控制程序。
這是一種部分模塊化的程序結構，也稱為部分結構化。程序被分成各部分放在若干功能塊中，每個功能塊含有用于一種設備的一系列控制邏輯。放置在組織塊OB1中的指令決定控制程序的各功能塊的執(zhí)行。比如說，一個分部程序可能包含以下內容：
(1) 用于控制設備每一部分的FC；
(2) 用于控制設備每一工作狀態(tài)的FC；
(3) 用于控制操作員接口的FC；
(4) 用于進行PLC自診斷的FC。
在分部程序中，既無數據交換也沒有重復利用的程序代碼。各功能塊收集并使用自己的數據，功能塊不傳遞也不接收參數，功能塊的編程與調用比較簡單。由于每個功能區(qū)分為不同的塊，因而使得多個程序員能夠同時編程而不發(fā)生沖突。分部程序結構的編程效率比線性程序有所提高，程序測試也較方便，對程序員的要求也不太高。對不太復雜的控制程序可考慮采用這種程序結構。
3. 結構化程序結構
*結構化(模塊化)的程序結構是PLC程序設計和編程較有效的結構形式，它可用于復雜程度高、程序規(guī)模大的控制應用程序設計。結構化程序可以重復使用某些功能塊，只需要在使用功能塊時為其提供不同的環(huán)境變量(實參)，就能完成對不同設備的控制。例如，在工業(yè)攪拌控制過程中有三臺泵，對它們的控制功能相似，可以編寫一個用于對泵進行控制的功能塊，編程時先定義泵控制所需的變量(形參)，并使用這些變量構成一個稱為“泵控制”的一般功能塊。在調用該功能塊時，通過改變傳入功能塊中的參數(實參)，可以分別對成分A、成分B和攪拌桶中的三臺泵進行控制。
結構化程序有的編程和程序調試效率，應用程序代碼量也小。結構化程序也支持多個程序員協同編程。這種程序結構建立在對PLC系統(tǒng)功能的合理分析、分解及綜合的基礎之上，程序具體結構形式的確定與程序設計人員的水平及經驗關系很大，對程序員的要求也較前兩種高。
1. 將過程分割為任務和區(qū)域
一個自動化過程包括許多單個的任務，通過識別一個過程內的相關任務組，然后將這些組再分解為更小的任務，即使復雜的過程也能夠被定義。下面將這個工業(yè)攪拌過程構造為四個功能區(qū)域：配料A區(qū)域、配料B區(qū)域、混合罐區(qū)域和排料區(qū)域。
2. 說明各個功能區(qū)域
1) 配料A和配料B區(qū)域
(1) 每種配料的管道都配備有一個入口和一個進料閥以及進料泵。
(2) 進料管還有流量傳感器。
(3) 當罐的液面?zhèn)鞲衅髦甘竟逎M時，進料泵的接通必須被鎖定。
(4) 當排料閥打開時，進料泵的啟動必須被鎖定。
(5) 在啟動進料泵后1 s內必須打開入口閥和進料閥。
(6) 在進料泵停止后(來自流量傳感器的信號)閥門必須立即被關閉以防止配料從泵中泄露。
(7) 進料泵的啟動與一個時間監(jiān)控功能相結合，換句話說，在泵啟動后的7 s之內，流量傳感器會報告溢出。
(8) 當進料泵運行時，如果流量傳感器沒有流量信號，進料泵必須盡可能快地斷開。
(9) 必須對進料泵啟動的次數進行計數(維護間隔)。
2) 混合罐區(qū)域
(1) 當罐的液面?zhèn)鞲衅髦甘?ldquo;液面低于低限”或排料閥打開時，攪拌電機的啟動必須被鎖定。
(2) 攪拌電機在達到額定速度時要發(fā)出一個響應信號。如果在電機啟動后10 s內還未接收到該信號，則電機必須被斷開。
(3) 必須對攪拌電機的啟動次數進行計數(維護間隔)。
(4) 在混合罐中必須安裝三個傳感器。① 罐裝滿：一個常閉觸點。當達到罐的液面時，該觸點斷開。② 罐中液面高于低限：一個常開觸點。如果達到低限，該觸點關閉。③ 罐非空：一個常開觸點，如果罐不空，該觸點閉合。
3) 排料區(qū)域
(1) 罐內產品的排出由一個螺線管閥門控制。
(2) 這個螺線管閥門由操作員控制，但是遲在“罐空”信號產生時，該閥必須被關閉。
(3) 當攪拌電機在工作或罐空時打開排料閥必須被鎖定。
3. 定義邏輯塊
通過程序塊可以將用戶程序分布到不同的塊中并建立塊調用的分層結構來組織程序。本例中用戶程序主要由組織塊OB1、功能塊FB1、功能FC1及三個數據塊DB1～DB3組成。圖5.12所示為結構化編程的塊的分層調用結構。
(1) OB1：與CPU操作系統(tǒng)的接口，包含主要程序。在OBl中調用塊FBl和FCl并傳送控制過程所需的特定參數。
(2) FB1：用于配料A的進料泵、配料B的進料泵和攪拌電機的控制。由于要求*(接通、斷開、計數應用程序等)，可以通過同一個功能塊實現。
(3) 背景DB1～DB3：用于控制配料A、配料B的進料泵和攪拌電機的實參及靜態(tài)數據各不相同，因此分別存儲在與FBl相關的三個背景DB中。
(4) FC1：用于閥的控制。配料A和B的入口閥和進料閥以及排料閥共同使用本邏輯塊。
符號名
如果在用戶程序中使用了符號，則必須用STEP 7在符號表中對這些符號進行定義。表5.6所示為所用的程序組件的符號名及地址。
5. 生成電機的FB
電機的FB包括以下邏輯功能：
(1) 啟動和停止輸入。
(2) 允許設備操作的一系列互鎖(泵和攪拌電機)?；ユi狀態(tài)存儲在OB1的臨時局域數據(L堆棧)中(“Motor_enable”和“Valve_enable”)，并且當電機的FB被處理時與啟動和停止的輸入進行邏輯組合。
(3) 來自設備的反饋必須在一個特定的時間內出現，否則就假定有故障或錯誤出現，并使電機停止。
(4) 時間點和響應時間或錯誤故障循環(huán)持續(xù)時間都必須被。
(5) 如果啟動按鈕被按下并且電機被使能，則設備自行接通并運行直至按下停機按鈕。
(6) 當設備接通時，一個定時器啟動運行，如果在定時器的時間到達之前未接到來自設備的響應信號，則停機。
115/230 V AC 電路到 115/230 V AC 電路防護等級通過 FC 調用，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。 電業(yè)部門曾這么使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節(jié)約用電的目的?！ ∽⑨專骸 〉蛪簷C監(jiān)控系統(tǒng)報警顯示明確，運行人員通過光字顯示，可直接了解故障點，從而迅速處理。保護范圍全面?！ ?.3 通信子程序 淡水處理廠控制器制造
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。 這些經銷商是從那些國內大量使用OEM PLC的企業(yè)，以項目方式進貨，價格非常低，但是這種經銷商有一個明顯特點就是產品型號不全，因為國內OEM客戶并不要西門子全套產品。所以客戶判斷這樣的經銷商只要多詢問一些不常用的卡件或者CPU類型，看一看價格就能清楚了?！ 7-300 PLC的應用非常廣泛，在設計選型和調試及實際應用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā)，總結多年實踐經驗，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術人員能有一定的參考價值。博大精深 同心致遠本回路為一定值單回路調節(jié)系統(tǒng)。其設定值為13.5Kpa,當加壓機后出口壓力升高/降低時，增大/減小變頻器的輸出頻率，從而改變加壓機的轉速，以“變”求“穩(wěn)”。例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。CE 標志可向用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。由于操作保護得到改進，控制器可以檢測到組態(tài)數據的更改或未經允許的傳輸。與類似解決方案相比能效明顯提高的產品與系統(tǒng)，如燃氣輪機和蒸汽輪機、低能耗燈泡以及智能樓宇管理系統(tǒng)。 模擬量輸入（簡稱AI）模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?！ OGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設備進行直接控制，可以對多個下一級的可編程控制器進行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應用；S7-400則用于中、性能范圍的可編程序控制器，能進行較復雜的算術運算和復雜的矩陣運算，還可用于對設備進行直接控制，也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。數據通信系統(tǒng)采用SINEC L2網，它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網絡。SNEC L2是令牌總線網，網絡傳輸介質是雙絞線或光纜。每個節(jié)點通過總線連接器連到總線網上，在本系統(tǒng)中，三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現了數據通訊。 該方案配置體現了分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點，即控制功能分散，操作管理集中?？刂乒δ芊稚⒁馕吨到y(tǒng)實時響應快和系統(tǒng)危險分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置還具有冗余特性。
湛江回收西門子PLC模塊 湛江回收西門子PLC模塊
