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梯形圖邏輯控制順序的設計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設計員可以在仔細分析機床工作原理或動作順序的基礎上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關系，然后再據(jù)此設計梯形圖的控制順序。
在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設計員應搞清輸入信號與“1”和“0”狀態(tài)的關系。若外部信號觸點是常開觸點，當觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0”。
對一臺特定的數(shù)控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結構、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應具有少的步數(shù)、短的順序處理時間和易于理解的邏輯關系。
Festo DNC-32-113-PPV
Rexroth Aventics R480056972
SMC ECDQ2B32-40D
Smc EVF5320-5YOB-03F-Q
SMC EIR412-F04
Festo DZH-16-50-PPV-A-S2
Legris 7932 21 21 Adjustable
Camozzi 60M2L080A0035
SMC VF3230
Camozzi 434-011-22
Camozzi 951-000-P 16-23
Camozzi C104-F10
Crouzet 81921902 Pneumatic
Camozzi 2829-1/2 Flow
Norgren RM/92050/M/30 d/a
Bosch Rexroth 0-822-352-006 0822352006 - 50/160
SMC ISG131-030
Festo DN-63-120-PPV
Festo LR-1-D-7-MAXI New Factory Packing 162589
SMC C96SDB50-240
SMC EAV2000-F02G-3YZ-Q
Asco 314493 Rebuild Kit 8316 DC
SMC EVF5320-4YB-03F-Q
Festo ZNCF-100 Trunnion Nr: 174416
Festo DNC-40-360-PPV-A
Pneumax 2737220604E
Parker FMD04-1
Bosch Rexroth R480059347
