西門子6ES7317-2AJ10-0AB0                           西門子6ES7317-2AJ10-0AB0

2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型

S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產(chǎn)品手冊（如下圖）：

西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解

3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型

S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。（具體接法請參考第二步），其他型號可以參照產(chǎn)品手冊（如下圖）：

西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解

4、西門子S7-300所支持的傳感器類型

S7-300的DI模塊很多，要具參數(shù)分需要在硬件組態(tài)中查看（具體接法請參考第二步）

通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊，可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。 這些經(jīng)銷商是從那些國內(nèi)大量使用OEM PLC的企業(yè)，以項目方式進(jìn)貨，價格非常低，但是這種經(jīng)銷商有一個明顯特點就是產(chǎn)品型號不全，因為國內(nèi)OEM客戶并不要西門子全套產(chǎn)品。所以客戶判斷這樣的經(jīng)銷商只要多詢問一些不常用的卡件或者CPU類型，看一看價格就能清楚了。　　S7-300 PLC的應(yīng)用非常廣泛，在設(shè)計選型和調(diào)試及實際應(yīng)用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā)，總結(jié)多年實踐經(jīng)驗，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術(shù)人員能有一定的參考價值。博大精深 同心致遠(yuǎn)本回路為一定值單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其設(shè)定值為13.5Kpa,當(dāng)加壓機后出口壓力升高/降低時，增大/減小變頻器的輸出頻率，從而改變加壓機的轉(zhuǎn)速，以“變”求“穩(wěn)”。例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。CE 標(biāo)志可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護得到改進(jìn)，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。與類似解決方案相比能效明顯提高的產(chǎn)品與系統(tǒng)，如燃?xì)廨啓C和蒸汽輪機、低能耗燈泡以及智能樓宇管理系統(tǒng)。　　模擬量輸入（簡稱AI）模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊?！　OGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，可以對多個下一級的可編程控制器進(jìn)行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用；S7-400則用于中、性能范圍的可編程序控制器，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運算和復(fù)雜的矩陣運算，還可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，也可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)采用SINEC L2網(wǎng)，它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網(wǎng)絡(luò)。SNEC L2是令牌總線網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)是雙絞線或光纜。每個節(jié)點通過總線連接器連到總線網(wǎng)上，在本系統(tǒng)中，三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通訊。 　　該方案配置體現(xiàn)了分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點，即控制功能分散，操作管理集中?？刂乒δ芊稚⒁馕吨到y(tǒng)實時響應(yīng)快和系統(tǒng)危險分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置還具有冗余特性。 　　2 PLC及其程序設(shè)計 　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要 　　可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu)，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點數(shù)增加擴展母板，輸入、輸出模件和存儲器的精細(xì)分級，使得這種裝置具有較強的配置適應(yīng)能力；通過通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實現(xiàn)PLC之間及與計算機的通訊。 　　SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達(dá)方法，即控制系統(tǒng)流程圖CSF，梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL接近于機器內(nèi)部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統(tǒng)實際編程應(yīng)用中全部采用語句表STL。 　　STEP5的特點是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法，并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和測試，這一優(yōu)點尤其在編制大型復(fù)雜程序時更能顯現(xiàn)出來。 　　要完成復(fù)雜任務(wù)，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進(jìn)制能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊。 　　2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設(shè)計 　　以本系統(tǒng)＃1補給水處理單元的控制程序為例，在組織塊OB1內(nèi)主要有下面幾條語句，完成各功能塊的無條件調(diào)用。 　　JU FB1 (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數(shù)據(jù)) 　　JU FB2 (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數(shù)據(jù)) 　　JU FB231 (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設(shè)置) 　　JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設(shè)置) 　　JU FB4 (實現(xiàn)自動控制及無擾切換功能) 　　JU FB3 (氣動門及電動門控制) 　　JU FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能) 　　JU FB11 (報警處理) 　　在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位，由此才能與通訊處理器中的變量取得*。在FB231中調(diào)用兩個STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號等，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制及無擾切換功能；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持*的問題，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現(xiàn)場設(shè)備。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理，在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)，對模擬量進(jìn)行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系，以保證模擬量顯示和報警的準(zhǔn)確性。 　　3 工控機監(jiān)控管理軟件的設(shè)計 　　工控機監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成，F(xiàn)IX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統(tǒng)，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發(fā)本應(yīng)用軟件時所用到的幾種軟件模塊。 　　(1)系統(tǒng)配置模塊(SCU)：它主要完成網(wǎng)絡(luò)、I/O驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)庫名稱、系統(tǒng)啟動參數(shù)及初始啟動任務(wù)等配置。Inlution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動程序，并提供I/O驅(qū)動程序開發(fā)工具包，供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動程序。 　　(2)數(shù)據(jù)掃描、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，報警條件判別及實現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序，以便實現(xiàn)遙控輸出功能。 　　(3)實時數(shù)據(jù)庫管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實時數(shù)據(jù)庫和在線顯示/修改實時數(shù)據(jù)庫的功能，它是系統(tǒng)運行的主要數(shù)據(jù)來源。用戶需要在此做很大一部分工作，主要的是填寫變量的標(biāo)簽名，從而將現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽一一對應(yīng)起來，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標(biāo)簽名時既要講究規(guī)范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX軟件的語法要求，其次按照一定的分類標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)簽名，以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中提高效率。 　　(4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個直觀的、基于對象的圖形化用戶接口(GUI)，它簡化了圖形開發(fā)過程。為了建立畫面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等，并定義其動態(tài)特性，即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動等，例如閥門的開或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停，這些工作可以在一個對話框內(nèi)完成，主要是將實時數(shù)據(jù)庫中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對象聯(lián)系起來，從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時間lution公司還提供了一個常用設(shè)備對象的圖形庫，其中有多種*標(biāo)準(zhǔn)圖形，可隨時粘貼到用戶畫面中，同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中，以方便以后使用。 　　(5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動態(tài)顯示由DRAW建立的畫面，可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實現(xiàn)監(jiān)控等，這就是提供給用戶的實際操作畫面。