西門子6ES5951-7LD21低價供應
西門子6ES5951-7LD21低價供應
按直流電源的性質分類
在交-直-交型變頻器中,按主電路電源變換成直流電源的過程中,直流電源的性質分為電壓型變頻器和電流型變頻器。 [7]
給定方式
變頻器常見的頻率給定方式主要有:操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點,必須按照實際的需要進行選擇設置,同時也可以根據功能需要選擇不同頻率給定方式進行疊加和切換。 [6]
控制方式
低壓通用變頻輸出電壓為380~650V,輸出功率為0.75~400kW,工作頻率為0~400Hz,它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。 [8]
正弦脈寬調制(SPWM)控制方式
其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調速要求,已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。 [8]
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉矩的調節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到*。 [8]
矢量控制(VC)方式
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 [8 自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。
自動化是專門從事智能自動控制、數(shù)字化、網絡化控制器及傳感器的研發(fā)、生產、銷售的高科技公司,其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以 地滿足眾多用戶的個性化需求。公司的產品擁有多種系列的產品來滿足客戶的需求。自動化設備由振動盤搭配組成。
意義
自動化系統(tǒng)中的大型成套設備,又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此,自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。
檢查所有電源,氣源,液壓源
電源,包括每臺設備的供電電源和車間的動力電,即設備所能涉及的所有電源。
氣源,包括氣動裝置所需的氣壓源。
液壓源,包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問題中,基本上發(fā)生錯誤都是電源,氣源和液壓源的問題。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個車間供電的故障,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種基礎的問題,通常是 普遍的問題。
檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移
由于設備維護人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯,比如沒有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時調節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時候,如果在保證電源,氣源和液壓源供應無誤的情況下,更多的問題就是傳感器的故障。尤其是磁感應式傳感器,由于使用,很可能內部搭鐵相互粘住,無法分開,出現(xiàn)常閉信號,這也是該類型傳感器的通病,只能進行更換。此外,由于設備的震動,大部分的傳感器在使用后,都會出現(xiàn)位置松動的情況,所以在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。
檢查繼電器,流量控制閥,壓力控制閥
繼電器和磁感應式傳感器一樣,使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況,從而無法保證電氣回路的正常,需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調節(jié)彈簧,也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣,在設備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中
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