SICK DFS60B-S4EL02048編碼器
SICK DFS60B-S4EL02048編碼器
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]
根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜。 [5]
模擬量閉環(huán)
對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開(kāi)關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外,還有些小型機(jī)也具有這種功能。 [9]
數(shù)字量控制
控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為的PLC還專門(mén)開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 [9]
數(shù)據(jù)采集監(jiān)控
由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)白診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9
一般實(shí)現(xiàn)時(shí),不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級(jí)聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。 [5]
2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過(guò)程。 [5]
模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),然后通過(guò)編碼器, 使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。 [5]
選擇型號(hào)編輯
PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號(hào)不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等均各不相同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 [5]
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]
功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。 [5] 自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
自動(dòng)化是專門(mén)從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司,其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以 地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。公司的產(chǎn)品擁有多種系列的產(chǎn)品來(lái)滿足客戶的需求。自動(dòng)化設(shè)備由振動(dòng)盤(pán)搭配組成。
意義
自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備,又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程。因此,自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
檢查所有電源,氣源,液壓源
電源,包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電,即設(shè)備所能涉及的所有電源。
氣源,包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。
液壓源,包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問(wèn)題中,基本上發(fā)生錯(cuò)誤都是電源,氣源和液壓源的問(wèn)題。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題,包括整個(gè)車間供電的故障,比如電源功率低,保險(xiǎn)燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開(kāi)啟,氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開(kāi)啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開(kāi)啟等造成的。這幾種基礎(chǔ)的問(wèn)題,通常是 普遍的問(wèn)題。
檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 [5]
響應(yīng)速度
PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]
可靠性
對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]
機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題: [5]
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。 [5]
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。 [5]
應(yīng)用概況編輯
開(kāi)環(huán)控制
由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽,可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò),比如沒(méi)有到位,傳感器故障,靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度,出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié),傳感器如果壞掉,立刻更換。很多時(shí)候,如果在保證電源,氣源和液壓源供應(yīng)無(wú)誤的情況下,更多的問(wèn)題就是傳感器的故障。尤其是磁感應(yīng)式傳感器,由于使用,很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住,無(wú)法分開(kāi),出現(xiàn)常閉信號(hào),這也是該類型傳感器的通病,只能進(jìn)行更換。此外,由于設(shè)備的震動(dòng),大部分的傳感器在使用后,都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況,所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確,是否固定牢固。
檢查繼電器,流量控制閥,壓力控制閥
繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣,使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況,從而無(wú)法保證電氣回路的正常,需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥開(kāi)口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧,也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣,在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中,一熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。 [5]
轉(zhuǎn)換原理 本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:
PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。
ABB DO810 電子產(chǎn)品
ABB AO820 電子產(chǎn)品
ABB BCU-02 電子產(chǎn)品
穆?tīng)?MCS-B 5-110-240/24 電子產(chǎn)品
ABB FEN-31 電子產(chǎn)品
EBM W2E200-HH38-06 電子產(chǎn)品
ABB FPBA-01 電子產(chǎn)品
SICK DFS60B-S4EL02048 電子產(chǎn)品
IFM IB0004 IB-2020-AB0A 電子產(chǎn)品
ABB DP820 電子產(chǎn)品
Murr UPS MB CAP 20/24BUFFER MODULE 電子產(chǎn)品
OMRON H3G-8A 配件
MOELLER DLL00AM-10 配件
AB 1756-CNBR/E
AB 1756-IH16I/A
西門(mén)子 6FC5403-0AA20-0AA1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6GK5748-1FC00-0AA0 配件
AB 2711C-T6T 觸摸屏
AB 1761-L32BWA 配件
步進(jìn) RD-023MS 配件
SIEMENS 6SL3120-1TE21-0AA4 配件
SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AA3 配件
SIEMENS 6ES7972-0DA00-0AA0 配件
AB 1336-DBD-SP75D
SIEMENS 6EP1436-3BA00 配件
TEKLOGIX 8525 車載終端
TAC MS-22353的三通 三通
ABB SA801F DCS模塊
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Power-One 電源模塊 MAP40-1005C
Kuka 馬達(dá)電機(jī) KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夾具 夾具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6