西門子SM331-7KB02-0AB0
它詳細(xì)描述了通訊功能在驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中的實(shí)際使用-從站到從站通訊,等距和時(shí)鐘周期同步(等時(shí)模式)。此外,它還了影響通過PROFINET或PROFIBUS連接到控制器的接口的所有設(shè)備特性。這還包括狀態(tài)機(jī)(順序控制),編碼器接口,值的縮放,標(biāo)準(zhǔn)電報(bào)的定義,訪問驅(qū)動(dòng)器參數(shù)等。
PROFIdrive配置文件支持集中式和分布式運(yùn)動(dòng)控制概念。
什么是個(gè)人資料?
對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)中使用的設(shè)備和系統(tǒng),配置文件定義行為的屬性和模式。這使制造商和用戶可以定義通用標(biāo)準(zhǔn)。符合這種跨制造商規(guī)范的設(shè)備和系統(tǒng),可以在現(xiàn)場總線上互操作,并且在一定程度上可以互換。
有不同類型的個(gè)人資料嗎?
在所謂的應(yīng)用程序概要文件(常規(guī)或特定)和系統(tǒng)概要文件之間進(jìn)行區(qū)分:
應(yīng)用程序配置文件(也稱為設(shè)備配置文件)主要是指設(shè)備(例如驅(qū)動(dòng)器),并且包括有關(guān)總線通信以及特定設(shè)備應(yīng)用程序的商定選擇。
系統(tǒng)配置文件描述了系統(tǒng)的類別,包括主功能,程序接口和集成資源。
PROFIdrive是否適合未來?
PROFIBUS和PROFINET International(PI)用戶組織已PROFIdrive,并通過標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800?7將其為適合將來的標(biāo)準(zhǔn)。
基本理念:保持簡單
PROFIdrive配置文件試圖使驅(qū)動(dòng)器接口盡可能簡單,并且不受技術(shù)功能的影響。因此,引用模型以及PROFINET / PROFIBUS主站的功能和性能對(duì)驅(qū)動(dòng)器接口沒有影響或影響很小。
一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置文件–不同的應(yīng)用程序類別
將驅(qū)動(dòng)器集成到自動(dòng)化解決方案中在很大程度上取決于特定的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序。為了能夠處理驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序的完整,巨大的帶寬-從基本變頻器到具有高動(dòng)態(tài)性能的同步多軸系統(tǒng)-僅使用一個(gè)配置文件,PROFIdrive定義了六個(gè)應(yīng)用程序類別,大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用程序可以被分配:
1類–標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器(泵,風(fēng)扇,攪拌器等)
2類–具有技術(shù)功能的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器
3級(jí)–定位驅(qū)動(dòng)器
4類–運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器,具有,高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制智能和獲得的“動(dòng)態(tài)伺服控制”定位概念
5類–運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器,具有,高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制智能和位置設(shè)定值接口
6類–運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器,在驅(qū)動(dòng)器中集成了分布式運(yùn)動(dòng)控制智能
CPU 的集成系統(tǒng)診斷(針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能):
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
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