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西門子PLC電源6ES7507-0RA00-0AB0西門子PLC電源6ES7507-0RA00-0AB0
高效電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)相比,***了總體設(shè)計(jì),選用了高質(zhì)量的銅繞組和硅鋼片,降低了各種損耗,損耗下降了%~%,效率提高%~%;***回收期一般為~年,有的幾個(gè)月。相比來說,高效電動(dòng)機(jī)比J系列電動(dòng)機(jī)效率提高了%。因此用高效電動(dòng)機(jī)取代舊式電動(dòng)機(jī)勢在必行。適當(dāng)選擇電動(dòng)機(jī)容量達(dá)到節(jié)能。對三相異步電動(dòng)機(jī)個(gè)運(yùn)行區(qū)域作了如下規(guī)定負(fù)載率在%~%之間為經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在%~%之間為一般運(yùn)行區(qū);負(fù)載率在%以下為非經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開度會(huì)減小,但在減小到%之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到%時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
第四,一般輕載啟動(dòng),短時(shí)間工作,可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,當(dāng)電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率差別較顯著時(shí),可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,對于三角形接法的電動(dòng)機(jī),應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。第五,熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。第六,一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流,對于過載能力差的電動(dòng)機(jī),可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍,對于啟動(dòng)時(shí)間較長,拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī),熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開關(guān)給出信號,下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個(gè)開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí),C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
打開軟起動(dòng)器的面蓋將顯示屏連線重新插緊即可)軟起動(dòng)器控制板故障。和廠家聯(lián)系更換控制板)軟起動(dòng)器在起動(dòng)時(shí)報(bào)故障,軟起動(dòng)器不工作,電機(jī)沒有反應(yīng)。故障原因可能為電機(jī)缺相。檢查電機(jī)和電路)軟起動(dòng)器內(nèi)主元件可控硅短路。檢查電機(jī)以及電網(wǎng)電壓是否有異常。和廠家聯(lián)系更換可控硅)濾波板擊穿短路。更換濾波板即可)軟起動(dòng)器在起動(dòng)負(fù)載時(shí),出現(xiàn)起動(dòng)超時(shí)現(xiàn)象。軟起動(dòng)器停止工作,電機(jī)自由停車。故障原因有參數(shù)設(shè)置不合理。重新整定參數(shù),起始電壓適當(dāng)升高,時(shí)間適當(dāng)加長)起動(dòng)時(shí)滿負(fù)載起動(dòng)。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。
PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機(jī)那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲(chǔ)器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問。 PLC型號眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。