西門子6SE7090-0XX84-0KA0變頻器
西門子6SE7090-0XX84-0KA0變頻器
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等,它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 [2]
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。 [2]
4采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]
對于這種測試系統(tǒng),負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行,不是很方便。 [2]
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進(jìn)行測試,因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,終影響其測試結(jié)果。 [2自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進(jìn)了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機(jī)器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。
研究內(nèi)容編輯
自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程,它由5個單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點來看,研究內(nèi)容有過程自動化、機(jī)械制造自動化、
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機(jī)械自動化
這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化。
21世紀(jì)以后,特別是近幾年,機(jī)械自動化檢測、分類、生產(chǎn)、包裝、印刷,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠。提高工業(yè)效率、減少成本,為中國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。
管理自動化
工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可地提高社會生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程.
技術(shù)應(yīng)用編輯
自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個階段:人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi),智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
自動化倉儲系統(tǒng)
自動化倉儲系統(tǒng)
階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn),其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備,用限位開關(guān),螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求。
第三階段
是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車(AGV)、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列,但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用,被稱為"自動化孤島"。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實時,協(xié)調(diào)和一體化,計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機(jī)之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
西門子 6SE7028-0ES87-2DA1 制動單元
西門子 6SE7023-2ES87-2DA1 制動單元
西門子 2XV9-450-1AU00 模塊
西門子 6ES7-131-0BL00-0XB0 模塊
西門子 6ES7-132-0BL01-0XB0 模塊
西門子 6ES7-193-0CB30-0XA0 模塊
品牌 型號 品名
pillar PE-20MA 泵
施耐德 NSX630H 配件
鎂光 IP-4MTP2G 配件
AB 2711-K6C2L1 觸摸屏
SIEMENS 6ES7 431-1KF10-0AB0 輸入模板
SIEMENS 6ES7 431-1KF20-0AB0 模塊(進(jìn)口)
SIEMENS 6ES7 223-1BH20-0XA0 模板
SIEMENS 6ES7 431-1KF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU
SIEMENS 6GK7 443-1EX20-0XE0 模塊
SIEMENS 6ES7 422-1HHOO-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 461-0AA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0 通訊板
SIEMENS 6ES7 412-2XG00-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7 407-0RA01-0AA0 模版
PILZ 774502 配件
YASKAWA SGDB-20ADSY477
GE IC693CPU374 模塊
GE IC200CHS022 模塊
GE IC693PBM200 模塊
GE IC693BEM331 模塊
GE IC200GBI001 模塊
GE IC200PWR101 模塊
GE IC693CHS391 模塊
GE IC693APU300 模塊
GE IC693APU301 模塊
GE IC697ACC724 模塊
GE IC200MDL750 模塊
GE IC200MDL650 模塊
GE IC200CHS002 模塊
GE IC693PWR330 模塊
GE IC200MDD844 模塊
GE IC697MDL241 模塊
安川 SGDA-04AS 模塊
安川 SGDV-200A15A 配件
安川 SGDV-120A15A 配件
安川 JZDP-A008-021 配件
LS K7M-DR14UE 模塊
AB 1761-NET-AIC 配件
TURCK BI15U-Q20-AP6X2;10-30VDC