臺(tái)達(dá)PFB1224 UHE DC24V風(fēng)扇
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永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的 磁鐵, 磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性,采用的永磁材料主要有鐵淦氧,鋁鎳鈷,釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形 磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面,即所謂外裝式;另一種是將形成 磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面,即所謂內(nèi)裝式。 磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的分布不同,三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類(lèi)型:正弦波型和方波型永磁同步電機(jī),前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布是正弦波狀,后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布呈方波狀,根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu),永磁體直接面向均勻氣隙,如果采用系統(tǒng)永磁材料,由于稀土永磁的取向性好,可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場(chǎng)。對(duì)于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長(zhǎng)度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu),氣隙磁場(chǎng)波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布。
綜上所述兩類(lèi)永磁AC同步伺服電動(dòng)機(jī)的差異歸納如下::
控制原理相似,給定指令信號(hào)加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端,電動(dòng)機(jī)軸上位置反饋信號(hào)與給定位置相比較,根據(jù)比較結(jié)果控制伺服的運(yùn)動(dòng),直至達(dá)到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類(lèi)伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。
兩種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)比較而言,方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、成本低、檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)容易等優(yōu)點(diǎn)。但是方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)原理上存在固有缺陷,因電樞中電流和電樞磁勢(shì)移動(dòng)的不連續(xù)性而存在電磁脈動(dòng),而這種脈動(dòng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲,在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅(qū)動(dòng)的主要障礙。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)又使得電機(jī)速度控制特性惡化,從而限制了由其構(gòu)成的方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合下的應(yīng)用(尤其是在低速直接驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合)。因此,對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),選用方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流,可以獲得更好的平穩(wěn)性,具有更*的低速伺服性能。因而廣泛用于數(shù)控機(jī)床,工業(yè)機(jī)器人等高性能高精度的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
3.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用,電機(jī)效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
1990年以前,由于技術(shù)、成本等原因,國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)以直流無(wú)槽、直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主,而且主要集中在機(jī)床和 工行業(yè)。1990年以后,進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó),此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步,交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過(guò)渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)調(diào)整方便,產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加,同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能,如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域;另外隨著各行業(yè),如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等,對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長(zhǎng),交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動(dòng)機(jī)、角速度和角位移傳感器的 新成就,與采用新型電力電子器件、集成電路和控制算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器相匹配,組成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī),成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動(dòng)的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域,如自行火炮、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、 車(chē)火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機(jī)器人等。自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究,促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、智能機(jī)器人、專(zhuān)家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。
研究?jī)?nèi)容編輯
自動(dòng)化是一門(mén)涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程,它由5個(gè)單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測(cè)過(guò)程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號(hào)。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀(guān)點(diǎn)來(lái)看,研究?jī)?nèi)容有過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、
管理自動(dòng)化智能小區(qū)
管理自動(dòng)化智能小區(qū)
管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。
過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機(jī)械自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車(chē)間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠(chǎng)自動(dòng)化。
21世紀(jì)以后,特別是近幾年,機(jī)械自動(dòng)化檢測(cè)、分類(lèi)、生產(chǎn)、包裝、印刷,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠(chǎng)。提高工業(yè)效率、減少成本,為中國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。
管理自動(dòng)化
工廠(chǎng)或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對(duì)社會(huì)的影響 自動(dòng)化是新的技術(shù)革命的一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對(duì)人類(lèi)的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和辦公室自動(dòng)化可地提高社會(huì)生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會(huì)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會(huì)信息化的進(jìn)程.
技術(shù)應(yīng)用編輯
自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域(包括主體倉(cāng)庫(kù))中的發(fā)展可分為五個(gè)階段:人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi),智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
階段
物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn),其實(shí)時(shí)性和直觀(guān)性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車(chē)、機(jī)械手、吊車(chē)、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn),用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料,通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備,用限位開(kāi)關(guān),螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿(mǎn)足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。
第三階段
是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列,但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用,被稱(chēng)為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實(shí)時(shí),協(xié)調(diào)和一體化,計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息,倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間,顯示庫(kù)存量,計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動(dòng)模塊
ABB 3BSE050198R1 模塊
AB 1756-L63 CPU
AB 1394C-SJT-10A 伺服控制器
SIEMENS 6FC5357-0BB25-0AA0 板卡
SIEMENS 6AV6 644-0BA01-2AX1 顯示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示器
AB 150-A180NBD 軟啟
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
TAIYO EXU-61A 調(diào)節(jié)器
SIEMENS 6ES7414-3EM05-0AB0 CPU
西門(mén)子 6FC5210-0DF31-2AB0 PCU
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 板卡
SIEMENS 6DD1600-0AK0 板卡
FANUC A06B-6151-H030#H580 板卡
AB 1756-L63 模塊
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模塊
Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
GE F650BABF2G0HI 保護(hù)器
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動(dòng)器
ABB AC 800PEC 3BHE023584R1023 CPU
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3320-1TE41-2AA3 模塊
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 電機(jī)
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
AB 1326AB-B730E-21-K7 伺服電機(jī)
西門(mén)子 6ES7417-4HT14-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 變頻器
SIEMENS 6ES7488-3AA00-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7416-5HS06-0AB0 模塊
ABB 3BHE009319R0001 板卡
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模塊
SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
西門(mén)子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模塊
ABB PP846A 3BSE042238R2
SIEMENS 6SL3320-1TE32-1AA3 模塊
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 驅(qū)動(dòng)器
ABB EMAX E3N 3200 R3200 PR122/P LSI 3P W HR NST 框架式斷路器(含底座)
ABB PM861AK01 控制器
西門(mén)子 6SN1145-1BB00-0EA1 驅(qū)動(dòng)器
西門(mén)子 6SN1145-1BA01-0DA1 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6DD1683-0BC5 模塊
SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 模塊
ABB SACE E3S 25 斷路器
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6SE7027-2TD61 逆變器
SIEMENS 1P6RA7078-6DV62-0 調(diào)速器
西門(mén)子 6DD1600-0BA2 模塊
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 模塊
西門(mén)子 6SL3210-1SE31-0AA0 驅(qū)動(dòng)器
SIEMENS 6SL3120-1TE31-3AA3