施耐德TSXBATM03儲存卡
施耐德TSXBATM03儲存卡
直流接觸器作為應(yīng)用廣泛的電氣開關(guān)之一,其生產(chǎn)和需求數(shù)量巨大,在正常使用過程中,電磁鐵線圈一直通電工作,產(chǎn)生電磁吸力,保證鐵芯和銜鐵吸合,帶動動、靜觸頭閉合,接通電路。在上述過程中,線圈本身存在電阻,持續(xù)消耗電能,這是直流接觸器主要的使用成本之一,浪費(fèi)了大量的能源和財(cái)產(chǎn),因此,如何降低直流接觸器的工作耗能,是研究直流接觸器的關(guān)鍵點(diǎn)和重難點(diǎn)。直流接觸器永磁操動機(jī)構(gòu)是一種在傳統(tǒng)直流接觸器電磁操動機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展而來,將電磁操動機(jī)構(gòu)和永磁鐵相結(jié)合的混合型操動機(jī)構(gòu),不單單使用原有的電磁吸力和彈簧反力作為鐵心吸合與分離的動力,而是加入了永磁鐵對鐵心的吸引力,采用儲能電容充放電提供合閘、分閘電力,通常稱之為“電磁操動,永磁保持,電子控制”。在分、合閘運(yùn)動過程中,電磁吸力,永磁吸力與彈簧作用力共同作用,在穩(wěn)定工作過程中,采用永磁吸力代替之前的電磁吸力,保持銜鐵與鐵芯心的吸合狀態(tài)。一則,永磁操動機(jī)構(gòu)大量節(jié)約了保持線圈的電能消耗,環(huán)保節(jié)能。二則,永磁體保持吸合與電磁吸合相比,噪音低,無污染。三則,永磁操動機(jī)構(gòu)剔除了電磁機(jī)構(gòu)中一系列復(fù)雜繁瑣鎖扣保護(hù)裝置,大大提高了接觸器操動機(jī)構(gòu)的工作可靠性,降低了生產(chǎn)工序和成本,減小了接觸器的體積。 [1]
技術(shù)現(xiàn)狀編輯
接觸器電性能測試技術(shù)現(xiàn)狀
對接觸器等有觸點(diǎn)開關(guān)電器動態(tài)檢測技術(shù)研究主要集中在以下幾個(gè)方面:
1.以計(jì)算機(jī)作為上位機(jī),A/D 采樣板或 DSP 作為下位機(jī)的觸頭參數(shù)自動檢測系統(tǒng)
采用自行研制的繼電器電壽命計(jì)算機(jī)檢測與控制裝置在繼電器電壽命試驗(yàn)的開始、中間、結(jié)尾三個(gè)不同的時(shí)段對過電壓信號進(jìn)行采集。采用自行研制的A/D采樣板或以DSP為核心的高速數(shù)據(jù)采集卡,對觸頭接觸壓降、斷開觸頭間電壓、主回路電流等觸頭電氣參數(shù)進(jìn)行采樣??刂撇糠植捎脭?shù)字I/O板通過控制固態(tài)繼電器來驅(qū)動接觸器或繼電器通斷。軟件方面采用VB編程,中斷處理程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采樣、邏輯控制等功能。文獻(xiàn)中的數(shù)據(jù)處理方面主要針對電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)的計(jì)算。通過對采集到的電壓信號的分析,利用快速傅里葉變換將時(shí)域信號變換為頻域信號,將變換的結(jié)果分別放在實(shí)部與虛部的數(shù)組中,出現(xiàn)峰值的位置為電網(wǎng)頻率,利用公式計(jì)算出電網(wǎng)頻率。將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,將時(shí)域信號變換為頻域信號,從而計(jì)算出電壓和電流的相位,進(jìn)而求得功率因數(shù)。 [2]
2. 基于單片機(jī)控制技術(shù)的繼電器參數(shù)檢測技術(shù)
隨著電器檢測自動化水平的不斷提高,單片機(jī)越來越多的應(yīng)用到各類電器的檢測與控制中。通過改進(jìn)傳統(tǒng)交流接觸器接通與分?jǐn)鄬?shí)驗(yàn)裝置,采用單片機(jī)作為試驗(yàn)裝置的控制模塊控制交流接觸器通斷,觸頭電氣參數(shù)的檢測主要通過電壓、電流互感器、數(shù)據(jù)采集卡及PC機(jī)完成。該裝置可以實(shí)現(xiàn)對接觸器接通與分?jǐn)噙^程觸頭電壓、電流等動態(tài)波形進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,相比于傳統(tǒng)的示波器檢測,其觸頭電弧燃弧電壓波形記錄準(zhǔn)確。采用Visual C++6.0 軟件開發(fā)采集程序與人機(jī)界面,數(shù)據(jù)處理程序可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動處理,減小了人工處理波形數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的誤差。該試驗(yàn)方案簡單可行,能夠?qū)崿F(xiàn)對交流接觸器接通與分?jǐn)鄤討B(tài)過程中觸頭電壓、電流波形的分析。文獻(xiàn)中張強(qiáng)等人研制的繼電器電參數(shù)測試裝置以增強(qiáng)型 89C51單片機(jī)為核心,配置交、直流電壓源及觸點(diǎn)檢測電路可以對多種型號交直流電壓繼電器的動作時(shí)間、動作電壓、接觸電阻等電氣參數(shù)進(jìn)行測試。在動作時(shí)間的測試上,將被測繼電器的常閉觸點(diǎn)接高電平、常開觸點(diǎn)接地,在檢測線圈的額定電壓的同時(shí)啟動計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),搭建觸點(diǎn)電平檢測電路實(shí)時(shí)監(jiān)測觸點(diǎn)電平的變化。根據(jù)觸點(diǎn)電平變化情況判斷觸點(diǎn)動作狀態(tài)。當(dāng)電平由高變?yōu)榈蜁r(shí)立即停止計(jì)時(shí),此時(shí)可以讀出計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí),此時(shí)間即為相應(yīng)的吸合時(shí)間。同理可以得到繼電器的釋放時(shí)間。同時(shí)試驗(yàn)裝置還可以監(jiān)測觸點(diǎn)的接觸電阻。該裝置性價(jià)比高,對于本課題試驗(yàn)裝置的研制具有很重要的參考價(jià)值。 [2]
3. 虛擬儀器技術(shù)在開關(guān)電器參數(shù)檢測中的應(yīng)用
隨著虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展與成熟,虛擬儀器技術(shù)越來越多的被應(yīng)用在繼電器、接觸器等開關(guān)電器的測試中。虛擬儀器技術(shù)是一種以軟件為中心的新型測量技術(shù),它可以大大降低試驗(yàn)儀器成本。測量功能主要由軟件編程來實(shí)現(xiàn),在以工控機(jī)為核心組成的硬件平臺支持下,通過Lab VIEW軟件開發(fā)平臺編程實(shí)現(xiàn)儀器的測試功能。Lab VIEW應(yīng)用庫中加載了很多不同用途的測試與控制模塊,用戶可以在Lab VIEW應(yīng)用程序下直接調(diào)用相關(guān)模塊即可實(shí)現(xiàn)多種測試功能。與傳統(tǒng)的匯編、VB、VC等文本編程語言相比,Lab VIEW軟件程序的編寫非常簡單。在Lab VIEW環(huán)境下安裝數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動后,即可調(diào)用采集卡的功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)對采集卡的控制、數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示等功能。 [2] 自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進(jìn)了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機(jī)器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。
研究內(nèi)容編輯
自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程,它由5個(gè)單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個(gè)方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點(diǎn)來看,研究內(nèi)容有過程自動化、機(jī)械制造自動化、
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化智能小區(qū)
管理自動化、實(shí)驗(yàn)室自動化和家庭自動化等。
過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機(jī)械自動化
這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化。
21世紀(jì)以后,特別是近幾年,機(jī)械自動化檢測、分類、生產(chǎn)、包裝、印刷,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工廠。提高工業(yè)效率、減少成本,為中國現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。
管理自動化
工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術(shù)革命的一個(gè)重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可地提高社會生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程.
技術(shù)應(yīng)用編輯
自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可分為五個(gè)階段:人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi),智能自動化倉儲將是自動化技術(shù)的主要發(fā)展方向。
自動化倉儲系統(tǒng)
自動化倉儲系統(tǒng)
階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn),其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動和搬運(yùn),用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備,用限位開關(guān),螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。
第三階段
是自動化倉儲技術(shù)階段自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車(AGV)、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動控制的行列,但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動化并各自獨(dú)立應(yīng)用,被稱為"自動化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實(shí)時(shí),協(xié)調(diào)和一體化,計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息,倉庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間,顯示庫存量,計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
施耐德 ATV71HC11N4 電子產(chǎn)品
施耐德 140CPU65260 模塊
力士樂 MHD071B-061-PG3-UN 配件
施耐德 ATV71HC11N4 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6SE7024-7TD61-Z 帶附件G91 電子產(chǎn)品
ABB 087147-002 靜電計(jì)
SIEMENS 6SN1145-1BA01-0DA1 配件
SIEMENS 6SL3995-6AX00-0AA0 配件
西門子 6AV6645-0EC01-0AX1 操作面板
西門子 6SE7031-0EE60-Z G91+K80+M20 變頻器
品牌 型號 品名
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0 調(diào)速器
GE IC800SSI228RD2 驅(qū)動器
ABB 3BSE050198R1 模塊
ABB 3BHE009319R0001 電源板
SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0 模塊
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動模塊
ABB 3BSE050198R1 模塊
AB 1756-L63 CPU
AB 1394C-SJT-10A 伺服控制器
SIEMENS 6FC5357-0BB25-0AA0 板卡
SIEMENS 6AV6 644-0BA01-2AX1 顯示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示器
AB 150-A180NBD 軟啟
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
TAIYO EXU-61A 調(diào)節(jié)器
SIEMENS 6ES7414-3EM05-0AB0 CPU
西門子 6FC5210-0DF31-2AB0 PCU
SIEMENS 6FC5357-0BB24-0AA0 板卡
SIEMENS 6DD1600-0AK0 板卡
FANUC A06B-6151-H030#H580 板卡
AB 1756-L63 模塊
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
SCHNEIDER 140CPU53414A CPU模塊
Siemens 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏
GE F650BABF2G0HI 保護(hù)器
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
ABB 3HAC029818-001 驅(qū)動器
ABB AC 800PEC 3BHE023584R1023 CPU
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
SIEMENS 6SL3320-1TE41-2AA3 模塊
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 電機(jī)
Yaskawa 4S064-210-1 放大器
AB 1326AB-B730E-21-K7 伺服電機(jī)
西門子 6ES7417-4HT14-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 變頻