6AV6648-0BC11-3AX0西門(mén)子
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通用汽車(chē)凱迪拉克分公司的經(jīng)理亨利·利蘭立即敏銳察覺(jué)出了這項(xiàng)技術(shù)成果的潛力,并很快將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置,應(yīng)用在公司1912版的凱迪拉克車(chē)型上,這款凱迪拉克也因此得名“無(wú)曲柄汽車(chē)”。電子啟動(dòng)器的問(wèn)世至今仍被*為是二十世紀(jì) 影響力的汽車(chē)革新。 [1]液壓馬達(dá):習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
高速馬達(dá):齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%)和低速穩(wěn)定性差等。
葉片馬達(dá);是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸,在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類(lèi)型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大,故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
徑向柱塞馬達(dá):具有良好的反向特性,使馬達(dá)操作寧?kù)o,適用于伺服系統(tǒng)??勺鳛轳R達(dá)或泵雙向工作。
軸向柱塞馬達(dá):是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。
低速液壓馬達(dá):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大,扭矩脈動(dòng)較大。
軸向柱塞馬達(dá):是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。
擺線馬達(dá):是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好,短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片,定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔,每個(gè)腔有一個(gè)油口,當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油,進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。
活塞式氣動(dòng)馬達(dá):是一種通過(guò)連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過(guò)配氣閥,依次向各氣缸供氣,從而膨脹做功,通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功。 [1]這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后,經(jīng)過(guò)幾十年演化,另一種概念的馬達(dá)也開(kāi)始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子,具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩,滾子減少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向,并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求。 [1]起動(dòng)機(jī)的工作原理
汽車(chē)起動(dòng)機(jī)的控制裝置包括電磁開(kāi)關(guān)、起動(dòng)繼電器和點(diǎn)火起動(dòng)開(kāi)關(guān)燈部件,其中電磁開(kāi)關(guān)于起動(dòng)機(jī)制作在一起。
一、電磁開(kāi)關(guān)
1.電磁開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
電磁開(kāi)關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)兩部分組成。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動(dòng)鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動(dòng),活動(dòng)鐵心可以在銅套里做軸向移動(dòng)。活動(dòng)鐵心前端固定有推桿,推桿前端安裝有開(kāi)關(guān)觸盤(pán),活動(dòng)鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷(xiāo)與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧,作用是使活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件復(fù)位。
2.電磁開(kāi)關(guān)工作原理
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí),其電磁吸力相互疊加,可以吸引活動(dòng)鐵心向前移動(dòng),直到推桿前端的觸盤(pán)將電動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接通勢(shì)電動(dòng)機(jī)主電路接通為止。
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時(shí),其電磁吸力相互抵消,在復(fù)位彈簧的作用下,活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件自動(dòng)復(fù)位,觸盤(pán)與觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)主電路斷開(kāi)。 [1]
二、起動(dòng)繼電器
起動(dòng)繼電器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖左上角部分所示,由電磁鐵機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)總成組成。線圈分別與殼體上的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接,固定觸點(diǎn)與起動(dòng)機(jī)端子“S”連接,活動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)觸點(diǎn)臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動(dòng)繼電器觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn),當(dāng)線圈通電時(shí),繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力,使其觸點(diǎn)閉合,從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。
1. 控制電路
控制電路包括起動(dòng)繼電器控制電路和起動(dòng)機(jī)電磁開(kāi)關(guān)控制電路。
起動(dòng)繼電器控制電路是由點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制的,被控制對(duì)象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)起動(dòng)擋時(shí),電流從蓄電池正極經(jīng)過(guò)起動(dòng)機(jī)電源接線柱到電流自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究,促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、智能機(jī)器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。
研究?jī)?nèi)容編輯
自動(dòng)化是一門(mén)涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個(gè)系統(tǒng)工程,它由5個(gè)單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測(cè)過(guò)程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較,制定和發(fā)出指令信號(hào)。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面,包括理論、方法、硬件和軟件等,從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看,研究?jī)?nèi)容有過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、
管理自動(dòng)化智能小區(qū)
管理自動(dòng)化智能小區(qū)
管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。
過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行*控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和*控制等。
機(jī)械自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用向。
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
階段
物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn),其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有*性。
第二階段
物料可以通過(guò)各種各樣的傳帶,工業(yè)輸送車(chē)、機(jī)械手、吊車(chē)、堆垛機(jī)和升降機(jī)來(lái)移動(dòng)和搬運(yùn),用貨架托盤(pán)和可移動(dòng)貨架存儲(chǔ)物料,通過(guò)人工操作機(jī)械存取設(shè)備,用限位開(kāi)關(guān),螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求。
第三階段
是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代,旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列,但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用,被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理,要求實(shí)時(shí),協(xié)調(diào)和一體化,計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息,倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間,顯示庫(kù)存量,計(jì)劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。
西門(mén)子 插頭 6ES7 972-0BB41-0XA0
西門(mén)子 電源 6EP1 336-3BA00
西門(mén)子 模塊 6ES7 153-1AA03-0XB0
西門(mén)子 模塊 6ES7 321-1BL00-0AA0
西門(mén)子 模塊 6ES7 322-1BL00-0AA0
西門(mén)子 模塊 6ES7 332-5HF00-0AB0
西門(mén)子 模塊 6ES7 350-2AH01-0AE0
西門(mén)子 底板 6ES7 400-1JA01-0AA0
西門(mén)子 模塊 6ES7 407-0KA02-0AA0
西門(mén)子 模塊 6ES7 412-2XJ05-0AB0
西門(mén)子 內(nèi)存卡 6ES7 952-0KH00-0AA0
西門(mén)子 內(nèi)存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0
西門(mén)子 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0
西門(mén)子 插頭 6ES7 972-0BB42-0XA0
西門(mén)子 模塊 6ES7 158-0AD01-0XA0
西門(mén)子 模塊 6ES7 972-0BB42-OXAO
GE 斷路器 TP1616SS
發(fā)那科 A03B-0801-C101
SIEMENS 模塊 500-5008
Superior 電機(jī) M112-FA-401
安川 SGDM20AC-SD2B
西門(mén)子 6SE7016-0TP60
西門(mén)子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西門(mén)子 配件(CPU) 6FC5110-0BB01-0AA1
發(fā)那科 A16B-2203-0073
AB AB 1794-ACNR15
美國(guó) AB Allen-Bradley 153.00 CPU 處理器 1771-ASB
ABB 交流接觸器 A110-30-11
Cutler-Hammer 控制器 C306GN3
AB 配件 1769-ADN
AB 電池 1756-BA1
FANUC 配件 A03B-0815-C001
SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S
發(fā)那科 板卡 A16B-2201-0101
東方 配件 DFC5114P
MATROX METEOR 板卡 750-0203
OMRON 傳感器 ZX2-LD50L
Total 人機(jī) QPI11100S2P
富士 配件 FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer 繼電器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB 1769-OF2
戴爾 主機(jī)服務(wù)器 T310
GE 模塊 IC693ALG223
SCHNEIDER 斷路器 NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS250N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS160N/3P + 1NO
SCHNEIDER 斷路器 NS100N/3P + 1NO
美國(guó) AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A
美國(guó) AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2
KUKA 驅(qū)動(dòng)器 KSD1-16
KUKA 驅(qū)動(dòng)器 KSD1-48
KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547
DUX 主板 HFPP-PIC8
AB 1747-L542
CGE 繼電器 P9XBD
DANFOSS PVREL 155U2600
FINDER 繼電器 9901023098
KINGSTON 內(nèi)存卡 COMPACT FLASH 512MB
SIEMENS 觸摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0
SIEMENS 模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模塊 6ES7 338-4B