AB 1794-OA16模塊

AB 1794-OA16模塊

CPU總線是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中 的總線，同時(shí)也是芯片組與主板的核心。人們通常把和CPU直接相連的局部總線叫做CPU總線或者稱(chēng)之為內(nèi)部總線，將那些和各種通用的擴(kuò)展槽相接的局部總線叫做系統(tǒng)總線或者是外部總線。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較單一的CPU中，往往只設(shè)置一組數(shù)據(jù)傳送的總線即CPU內(nèi)部總線，用來(lái)將CPU內(nèi)部的寄存器和算數(shù)邏輯運(yùn)算部件等連接起來(lái)，因此也可以將這一類(lèi)的總線稱(chēng)之為ALU總線。而部件內(nèi)的總線，通過(guò)使用一組總線將各個(gè)芯片連接到一起，因此可以將其稱(chēng)為部件內(nèi)總線，一般會(huì)包含地址線以及數(shù)據(jù)線這兩組線路。系統(tǒng)總線指的是將系統(tǒng)內(nèi)部的各個(gè)組成部分連接在一起的線路，是將系統(tǒng)的整體連接到一起的基礎(chǔ)；而系統(tǒng)外的總線，是將計(jì)算機(jī)和其他的設(shè)備連接到一起的基礎(chǔ)線路。 [4] 
核心部分編輯
運(yùn)算器
運(yùn)算器是指計(jì)算機(jī)中進(jìn)行各種算術(shù)和邏輯運(yùn)算操作的部件， 其中算術(shù)邏輯單元是處理核心的部分。 [2] 
（1）算術(shù)邏輯單元（ALU）。算術(shù)邏輯單元是指能實(shí)現(xiàn)多組 算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算的組合邏輯電路，其是處理中的重要組成部分。算術(shù)邏輯單元的運(yùn)算主要是進(jìn)行二位元算術(shù)運(yùn)算，如加法、減法、乘法。在運(yùn)算過(guò)程中，算術(shù)邏輯單元主要是以計(jì)算機(jī)指令集中執(zhí)行算術(shù)與邏輯操作，通常來(lái)說(shuō)，ALU能夠發(fā)揮直接讀入讀出的作用，具體體現(xiàn)在處理器控制器、內(nèi)存及輸入輸出設(shè)備等方面，輸入輸出是建立在總線的基礎(chǔ)上實(shí)施。輸入指令包含一 個(gè)指令字，其中包括操作碼、格式碼等。 [2] 
（2）中間寄存器（IR）。其長(zhǎng)度為 128 位，其通過(guò)操作數(shù)來(lái)決定實(shí)際長(zhǎng)度。IR 在“進(jìn)棧并取數(shù)”指令中發(fā)揮重要作用，在執(zhí)行該指令過(guò)程中，將ACC的內(nèi)容發(fā)送于IR，之后將操作數(shù)取到ACC，后將IR內(nèi)容進(jìn)棧。 [2] 
（3）運(yùn)算累加器（ACC）。當(dāng)前的寄存器一般都是單累加器，其長(zhǎng)度為128位。對(duì)于ACC來(lái)說(shuō)，可以將它看成可變長(zhǎng)的累加器。在敘述指令過(guò)程中，ACC長(zhǎng)度的表示一般都是將ACS的值作為依據(jù)，而ACS長(zhǎng)度與 ACC 長(zhǎng)度有著直接聯(lián)系，ACS長(zhǎng)度的加倍或減半也可以看作ACC長(zhǎng)度加倍或減半。 [2] 
（4）描述字寄存器（DR）。其主要應(yīng)用于存放與修改描述字中。DR的長(zhǎng)度為64位，為了簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處理，使用描述字發(fā)揮重要作用。 [2] 
（5）B寄存器。其在指令的修改中發(fā)揮重要作用，B 寄存器長(zhǎng)度為32位，在修改地址過(guò)程中能保存地址修改量，主存地址只能用描述字進(jìn)行修改。指向數(shù)組中的個(gè)元素就是描述字， 因此，訪問(wèn)數(shù)組中的其它元素應(yīng)當(dāng)需要用修改量。對(duì)于數(shù)組成來(lái)說(shuō)，其是由大小一樣的數(shù)據(jù)或者大小相同的元素組成的，且連續(xù)存儲(chǔ)，常見(jiàn)的訪問(wèn)方式為向量描述字，因?yàn)橄蛄棵枋鲎种械牡刂窞樽止?jié)地址，所以，在進(jìn)行換算過(guò)程中，首先應(yīng)當(dāng)進(jìn)行基本地址 的相加。對(duì)于換算工作來(lái)說(shuō)，主要是由硬件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在這個(gè)過(guò)程中尤其要注意對(duì)齊，以免越出數(shù)組界限。 [2] 
控制器
控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和 改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)與反向的主令裝置。控制器由程序狀態(tài)寄存器PSR，系統(tǒng)狀態(tài)寄存器SSR， 程序計(jì)數(shù)器PC，指令均存器等組成，其作為“決策機(jī)構(gòu)”，主要任務(wù)就是發(fā)布命令，發(fā)揮著整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操作的協(xié)調(diào)與指揮作用。 控制的分類(lèi)主要包括兩種，分別為組合邏輯控制器、微程序控制器，兩個(gè)部分都有各自的優(yōu)點(diǎn)與不足。其中組合邏輯控制器結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，但優(yōu)點(diǎn)是速度較快；微程序控制器設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在修改一條機(jī)器指令功能中，需對(duì)微程序的全部重編。
CPU的分類(lèi)還可以按照指令集的方式將其分為精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)和復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)。 RISC 是基于集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)的一種芯片，不過(guò)不同的是它對(duì)于指令的數(shù)目以及尋址的方式進(jìn)行了改進(jìn)，使得實(shí)現(xiàn)的更加的容易， 指令的并行的執(zhí)行程度更加的好，并且編譯器的效率也變得越來(lái)越高。而由于早期的集成技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)，因此早期的計(jì)算機(jī)往往是CISC架構(gòu)，需要使用較少的機(jī)器語(yǔ)言來(lái)完成所需要的計(jì)算任務(wù)。由于人們的需求越來(lái)越多，因此將更多的相對(duì)復(fù)雜指令加入到了指令系統(tǒng)中，這樣能夠使得計(jì)算機(jī)變得更加的智能化， 同時(shí)這使得計(jì)算機(jī)的處理效率有著很大的提升， 這也是RISC形成的原因。 [4] 
嵌入式系統(tǒng)CPU
傳統(tǒng)的嵌入式領(lǐng)域所指范疇非常廣泛，是處理器除了服務(wù)器和PC領(lǐng)域之外的主要應(yīng)用領(lǐng)域。所謂“嵌入式”是指在很多芯片中，其所包含的處理器就像嵌入在里面不為人知一樣。 [8] 
近年來(lái)隨著各種新技術(shù)新領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展，嵌入式領(lǐng)域本身也被發(fā)展成了幾個(gè)不同的子領(lǐng)域而產(chǎn)生了分化。 [8] 
首先是隨著智能手機(jī)(  Smart Phone)和手持設(shè)備  Device)的發(fā)展，移動(dòng) x操作系統(tǒng)，同時(shí)涉及復(fù)雜的軟件生態(tài)，因此，其具有和PC領(lǐng)域一樣對(duì)軟件生態(tài)的嚴(yán)重依賴(lài)。 [8] 
其次是實(shí)時(shí)(Real Time)嵌入式領(lǐng)域。該領(lǐng)域相對(duì)而言沒(méi)有那么嚴(yán)重的軟件依賴(lài)性，因此沒(méi)有形成的壟斷，但是由于ARM處理器IP商業(yè)推廣的成功，目前仍然以ARM的處理器架構(gòu)占大多數(shù)*，其他處理器架構(gòu)譬如Synopsys ARC等也有不錯(cuò)的市場(chǎng)成績(jī)。 [8] 
后是深嵌入式領(lǐng)域。該領(lǐng)域更像前面所指的傳統(tǒng)嵌入式領(lǐng)域。該領(lǐng)域的需求量非常之大，但往往注重低功耗、低成本和高能效比，無(wú)須加載像Linux這樣的大型應(yīng)用操作系統(tǒng)，軟件大多是需要定制的裸機(jī)程序或者簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，因此對(duì)軟件生態(tài)的依賴(lài)性相對(duì)比較低。 [8] 自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來(lái)衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾（如機(jī)器出現(xiàn)故障）情況下，這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無(wú)干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來(lái)衡量柔性。“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類(lèi)似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素，其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品，難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬(wàn)別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來(lái)越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)，生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類(lèi)型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢(xún)、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有：
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床；
一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和；
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成，它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；
能自動(dòng)更換和工件；

AB 線纜 1769-CP3

AB 蓋板 1769-ECR

AB 模塊 1769-IQ16

AB 模塊 1769-OW16

AB 電源 1769-PA4

AB CPU 1769-L35E

AB 模塊 1769-SDN

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA

Honeywell MC-TAMT04

Honeywell TC-FPDXX2

 Fanuc A02B-0299-B802

APC UPS SU1400RM2U

Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1

Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1

Invensys 控制器 GCM-ETH-001

Invensys 控制器 GCM-86120

Invensys 控制器 LCM-84210

Invensys 控制器 LCMA-116

霍尼韋爾 模塊 FC-SDI-1624

霍尼韋爾 底板 FC-TSDO-0824

霍尼韋爾 空蓋板 FS-BLIND-IO

Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06561

Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB06551

Kollmorgen 伺服驅(qū)動(dòng)器 CB10551

PRO-FACE 顯示屏 GP2500-TC41-24V

Lambda 電源 EWS1500-24

NI 數(shù)據(jù)采集卡 PCI-MIO-16E-1

Hilscher 接口卡 CIF30-DNM

RORZE 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 RD-323MS

Baumer 傳感器 CFAM 12N1600/S14

Yaskawa 電機(jī) P09E-DN21

發(fā)那科 伺服放大器 A06B-6130-H002

OMRON 電源 C200HW-PA204S

parker 模塊 OEM 750

SIEMENS 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

GE 配件 IC693APU300

YASKAWA 電機(jī) SGMAH-04A1A2B

SIEMENS 驅(qū)動(dòng) 6SE7016 0TP50

SIEMENS 電源 6EP1437-2BA00

TDK 電源 HWS1500-24

歐姆龍 編碼器 E6C2-CWZ3EH

AB 模塊 1771-OMD

Sieger 卡件 05701-A-0361

發(fā)那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

Matrox 采集卡 979-0101

BANNER ENGINEERING 傳感器