三菱MR-J2S-200A驅(qū)動(dòng)器
三菱MR-J2S-200A驅(qū)動(dòng)器
NC裝置的硬件組成一般有:CPU及總線、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設(shè)備接口,以及通信網(wǎng)絡(luò)接口等。下面對(duì)主要元部件做一簡(jiǎn)單介紹。
CPU與總線
1.CPU概述
CPU是CNC裝置的核心,具有執(zhí)行計(jì)算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術(shù)邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時(shí),其控制單元從存儲(chǔ)器中依次取出組成程序的指令,進(jìn)行譯碼后,向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號(hào);同時(shí)接收?qǐng)?zhí)行部件發(fā)出的反饋信號(hào),與程序中的指令信號(hào)比較后,決定下一步應(yīng)執(zhí)行的操作。
2.總線
總線是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各獨(dú)立模塊之間傳遞各種信號(hào)的渠道。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,各種功能模塊通過總線有機(jī)地連接起來,通過總線實(shí)現(xiàn)相互間的信息傳送和通信。
總線通??梢苑譃槠偩€、內(nèi)總線和外總線。
片總線為元件級(jí)總線,是組成一個(gè)小系統(tǒng)或CPU插件各芯片間的連接總線。片總線包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線,即所謂三總線結(jié)構(gòu)。
內(nèi)總線又稱系統(tǒng)總線,為板級(jí)總線,用于CNC裝置中各插件板之間的連接和通信。如S—100總線、PC總線、Multi總線,STD、IBM—AT、標(biāo)準(zhǔn)總線等。
外總線又稱通信總線,它用于系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的通信。這類總線有RS—232C、RS—422、IEEE—488等。
實(shí)際應(yīng)用和理論分析證明,Std總線是一種比較好的工業(yè)總線,在上獲得廣泛應(yīng)用,也是國內(nèi)優(yōu)選重點(diǎn)發(fā)展的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)總線。
STD總線的CPU模板幾乎可以包容所有的8位和16位微處理器,如Z80、8080、68—00、8086、8088、80286,以及單片機(jī)8031、8098等,并且可以與各種通用的存儲(chǔ)器和I/O接口模塊匹配。
STD總線的工業(yè)接口板可以與控制現(xiàn)場(chǎng)的各種機(jī)電設(shè)備直接連接,可以驅(qū)動(dòng)各種功率的交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī),各種繼電器、接觸器等。減少了中間環(huán)節(jié),不僅降低成本,也提高了系統(tǒng)的可靠性,并且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
STD總線的顯著特點(diǎn)是模塊化和高可靠性,可以簡(jiǎn)要地歸納如下:
(1)板結(jié)構(gòu),功能單一STD產(chǎn)品采用小板結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)尺寸165mmXll4mm’一塊模板通常只有一種功能,用戶可以根據(jù)需要靈活地組成自己的實(shí)用系統(tǒng)。
(2)標(biāo)準(zhǔn)布局,安全可靠各種模板都是按標(biāo)準(zhǔn)布局設(shè)計(jì)的,模板上的布局基本是由總線驅(qū)動(dòng),經(jīng)過功能模塊,連到I/O接口。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有短的路徑,降低各種信號(hào)相互干擾,模塊的可靠性提高。
產(chǎn)品配套,功能齊全STD總線產(chǎn)品在上已有近千種模板,有許多家公司供貨,可以提供多種STD總線的功能模塊。自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動(dòng)化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高,市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來
三菱 PLC FX3U-64M
三菱 PLC FX2N-64MR
三菱 模塊 FX2N-16EX
三菱 模塊 FX2N-4AD
三菱 模塊 FX2N-2DA
歐姆龍 模塊 CPM1A-20EDR1
西門子 模塊 231-0HC22-0XA8
西門子 模塊 232-0HB22-0XA8
西門子 模塊 235-0KD22-0XA8
AB 直流電源 1606-XLP
西門子 直流電源 6EP1 436-3BA00
西門子 直流電源 6EP1 437-3BA00
ALIF 磁性開關(guān) AL-20R
RELAY BRAND 繼電器 HH52PC
RAINBOW 繼電器 TS-120S
MODEL 繼電器 CS-860
MOELLER 繼電器 DILM9-10(24VDC)
SHNEIDER 繼電器 LC1D50M7
發(fā)那科 板卡 A20B-8100-0530/06B
CUTLER-HAMMER 斷路器 BAB3020H
DELEM 驅(qū)動(dòng)器 DM02-K
WAGO 模塊 750-634
WAGO 模塊 750-344
LED 電源 JW-60-12
迪普馬 電磁閥 MD1D-S3/55
三菱 驅(qū)動(dòng)器 FR-E740-1.5K-CHT
SMC 氣動(dòng)三聯(lián)件 AF3000.AR3000(0.05-0.85MPA)AL3000
SMC 氣動(dòng)三聯(lián)件 AF4000-03D.AR4000-03D(0.05-0.85MPA)AL4000-03D
SMC 電磁閥 SY513-5DD-01
OMRON 開關(guān)電源 S8PS-15024C
OMRON 開關(guān)電源 S82G-0624
OMRON 開關(guān)電源 S8VS-24024
OMRON 開關(guān)電源 S82K-01505
Allen-Bradley-8 1747-L511 B
AB 配件 1747-L511
神視傳感器 傳感器 PM-T53-C1
NI PCI-GPIB IEEE 488.2
發(fā)那科 網(wǎng)卡 A20B-8100-0670/05B
KEYENCE 控制器 和線纜 EX-V02 需含EX-110V
安捷倫 配件 E8251-60006
Equipe Technologies 電源模塊 ESC-200
COMPACT 氣缸 864-647-9521
西門子 電感 4EP3700-2US
Omron 伺服驅(qū)動(dòng) FND-X06H-SRT
歐姆龍 光電開關(guān) E3JK-R4M2
歐姆龍 光電開關(guān) E3Z-D82
松下 松下伺服電機(jī) MDME152GCGM
三菱 三菱FX系列模塊 FX2N
西門子 熱繼電器 3UA58