供應(yīng)FPH1A07TR-EN20驅(qū)動(dòng)器
供應(yīng)FPH1A07TR-EN20驅(qū)動(dòng)器
通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。
要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器中,供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。
軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。
至于硬盤,由于它是不可移動(dòng)的,所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出,說明軟盤插好了。
取出時(shí),應(yīng)該先按一下彈出按鈕,軟盤會(huì)自動(dòng)彈出一部分,接著將軟盤抽出。時(shí)下,使用5.2英寸盤的人越來越少,計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是,軟盤驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈,當(dāng)指示燈亮?xí)r,說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤,硬盤驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于主機(jī)箱前面板上,指示燈亮?xí)r,表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。
驅(qū)動(dòng)器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會(huì)對(duì)磁盤造成損壞。
一臺(tái)計(jì)算機(jī)可能有不止一個(gè)軟、硬盤驅(qū)動(dòng)器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動(dòng)器取名字的辦法。驅(qū)動(dòng)器的名字都是用單個(gè)的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動(dòng)器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動(dòng)器,光盤驅(qū)動(dòng)器一般用字母H來表示。這樣,就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)",每臺(tái)計(jì)算機(jī)一般只有一個(gè)光盤驅(qū)動(dòng)器,所以經(jīng)常簡(jiǎn)稱之為"光驅(qū)"。
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 [1] 。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,
伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)
伺服驅(qū)動(dòng)器(圖1)
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
SD卡存儲(chǔ)卡,是用于手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、便攜式電腦、MP3和其他數(shù)碼產(chǎn)品上的獨(dú)立存儲(chǔ)介質(zhì),一般是卡片的形態(tài),故統(tǒng)稱為“存儲(chǔ)卡”,又稱為“數(shù)碼存儲(chǔ)卡”、“數(shù)字存儲(chǔ)卡”、“儲(chǔ)存卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大,所以Infineon和
SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲(chǔ)卡產(chǎn)品MultiMedia Card卡(簡(jiǎn)稱MMC卡)。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm,采用7針的接口,沒有讀寫保護(hù)開關(guān)。主要應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)(例如西門子MP3、手機(jī)6688)、和一些PDA產(chǎn)品上。
它是MMC協(xié)會(huì)在2002年推出的一種專為手機(jī)等多媒體產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)卡。RS-MMC比MMC小巧許多,它可以配合的適配器而轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月,MMC協(xié)會(huì)又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同,具有更快的讀取速度。一些廠商業(yè)也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節(jié)電性能,MMC協(xié)會(huì)推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲(chǔ)卡--MMC moboile,它能在1.65~1.95V和2.7~3.6V電壓兩種模式下工作,理論傳輸速度 可達(dá)52MB/s。被稱之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致,大的區(qū)別在于MMC moboile具有13個(gè)金手指。
MMC micro
相比microSD卡,MMC micro的體積略大一些,為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓,適用于對(duì)尺寸和電池續(xù)航能力要求很高的手機(jī)以及其他手持便攜式設(shè)備。
)
面理解,此卡就是安全卡,它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開發(fā)的一種全新的存儲(chǔ)卡產(chǎn)品,大的特點(diǎn)就是通過加密功能,保證數(shù)據(jù)資料的安全保密。SD卡從很多方面來看都可看作MMC的升級(jí)。兩者的外形和工作方式都相同,只是MMC卡的厚度稍微要薄一些,但是使用SD卡設(shè)備的機(jī)器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對(duì)于手機(jī)等小型數(shù)碼產(chǎn)品而略顯臃腫,同時(shí)也為了追趕Duo以及Xd,SD卡陣營(yíng)發(fā)表了比原來更小的存儲(chǔ)卡,名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm,封裝面積是原來SD卡的44%、體積是原來SD卡的63%,具有11個(gè)金手指(SD卡只有9個(gè))。通過轉(zhuǎn)接卡也可以當(dāng)作SD卡使用。該卡在多普達(dá)、松下等手機(jī)上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標(biāo)準(zhǔn)由SD協(xié)會(huì)在2005年參照T-Flash的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定出來的,T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比,microSD卡體積更為小巧,尺寸為11mm×15mm×1.4mm,它僅有標(biāo)準(zhǔn)SD卡的四分之一左右,是目前市場(chǎng)上體積小的存儲(chǔ)卡。
T-Flash卡
全名:TransFLash,由摩托羅拉與SANDISK共同研發(fā),在20
04年推出。是一種超小型卡(11*15*1MM),約為SD卡的1/4,可以算目前小的儲(chǔ)存卡了。TF卡可經(jīng)SD卡轉(zhuǎn)換器后,當(dāng)SD卡使用。
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