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西門子NCU軸控制器CCU軸模塊無使能信號,故障分析;故障排除方法
1.初始化復位法 一般情況下,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,清除前應注意作好數據拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷。
2.參數更改,程序更正法 系統(tǒng)參數是確定系統(tǒng)功能的依據,參數設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如,在哈爾濱某廠轉子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng),這一功能要求有一個背景存貯器,調試時發(fā)現這一功能無法實現。檢查發(fā)現確定背景存貯器存在的數據位沒有設定,經設定后該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機,對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。
3.調節(jié),調整法 調節(jié)是一種簡單易行的辦法。通過對電位計的調節(jié),修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂,經調節(jié)后正常。在山東某廠,其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑,原因是其主軸負載轉矩大,而驅動裝置的斜升時間設定過小,經調節(jié)后正常。
調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現匹配的綜合調節(jié)方法,其辦法很簡單,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性,而又不振蕩的工作狀態(tài)。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據經驗,即調節(jié)使電機起振,然后向反向慢慢調節(jié),直到消除震蕩即可。
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