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數(shù)控系統(tǒng)6FC5410-0AX02-0AA0修好可測(cè),故障分析;西門子數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中,報(bào)跟蹤誤差過大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問題,實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問題。位置偏差過大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的,既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值,為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差,所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定,這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的,如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小,往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。其常見原因有如下幾點(diǎn):
1)負(fù)載過大,如負(fù)載過大,或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大,從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過大,使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。
2)編碼器的反饋出現(xiàn)問題,如:編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng),或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。
3)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞。
4)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起。
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