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微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),AB和C,C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí),C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。
三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊三相晶閘管移相觸發(fā)控制模塊主要由電源調(diào)節(jié)器移相控制脈沖形成閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器脈沖光信號(hào)輸出單元等組成??蓸?gòu)成具有恒壓或恒流輸出功能的三相調(diào)壓系統(tǒng),該產(chǎn)品通用性強(qiáng),工作可靠,脈沖對(duì)稱度高,抗干擾性強(qiáng),支持光纖接口解決高壓隔離,接線簡(jiǎn)單,使用方便。工作特點(diǎn)●通用性強(qiáng),可用于三相全控橋,半控橋,雙反星形晶閘管整流電路,三相晶閘管反并聯(lián)交流調(diào)壓電路半控或全控,可接各類三角形接法或星形接法的阻性容性感性負(fù)載;●移相觸發(fā),標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)接口,方便與控制儀表的連接,控制信號(hào)可以是-V電壓信號(hào),也可以是-mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào),既可手動(dòng)調(diào)節(jié),又能自動(dòng)控制;●有同步和相序自適應(yīng)電路,免去傳統(tǒng)可控硅電路認(rèn)定同步和相序的麻煩,使用與調(diào)試極其方便。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。