Robotiq三指自適應(yīng)夾具適應(yīng)物體的形狀以獲得牢固的抓力，三指夾爪與所有工業(yè)機(jī)器人兼容。我們?yōu)閁niversal Robots機(jī)器人提供方便的現(xiàn)成集成包。 還提供并支持ROS包。 使用Robotiq的三指夾爪，您將專注于您的研究目標(biāo)，而不是努力整合您的末端執(zhí)行器。
Robotiq三指夾爪特點(diǎn)：
1.4種抓地類型：捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式，幾乎可以選擇任何東西。
2.分別控制手指：從每個(gè)手指獲取反饋，以獲得牢固的抓力及**度。
3.即插即用：使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內(nèi)安裝并編程您的機(jī)器人。
4.項(xiàng)目創(chuàng)新：通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感：遠(yuǎn)程操作，人機(jī)協(xié)作，移動(dòng)機(jī)器人，箱子拾取，配套和**裝配。
Robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格 | 參數(shù) |
行程（可編程） | 155mm |
夾力（可編程） | 30-70N |
適形抓握載荷 | 10kg |
摩擦抓握載荷 | 2.5kg |
手指位置重復(fù)（指尖抓握） | 0.05mm |
閉合速度（可編程） | 22-110 mm/s |
夾具質(zhì)量 | 2.3kg |
主要通信協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信協(xié)議選項(xiàng) | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
Robotiq三指自適應(yīng)夾爪+UR機(jī)器人 *
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