Robotiq FT 300力矩傳感器:
1、纖巧緊湊的鋁制機身,帶密封硬件,滿足工業(yè)需求。
2、直接在示教器上運行的編程軟件。
3、與Universal Robots手腕無縫集成。
4、可自動和手動調(diào)整照明,聚焦,展示等。
5、可定制顏色驗證,即使在各種背景和照明條件下,也能確保一致的物體檢測。
通過自動化市場上*的力敏感應用程序來改變您的生產(chǎn)過程。在幾分鐘內(nèi)完成復雜的機器人運動 - 無需機器人專業(yè)知識。Robotiq的力矩傳感器給你的機器人觸摸的感覺。 通過在機器人上安裝力扭矩傳感器,您將能夠可靠地執(zhí)行工作任務,因為它是一個數(shù)字信號,力矩扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響, 并提供了一個穩(wěn)定,**的測量施加在過程或部件上的力。
Robotiq FT 300力矩傳感器特點:
1、以簡單的方式編寫復雜的任務:使力控制變得容易。輸入您的任務參數(shù),按播放,然后執(zhí)行您的應用程序。
2、解鎖對力敏感的應用程序:使用Force Copilot直觀的編程界面,可以訪問需要力-扭矩反饋的應用。
3、通過抓握和視覺實現(xiàn)更多應用:輕松集成腕式攝像頭以定位正確的部件和自適應夾持器以插入它。
4、提高精度和可重復性:提高機器人的靈活性。為裝配,插入,取放和機器管理應用提供靈活性和可靠性。
Robotiq FT 300力矩傳感器技術參數(shù):
規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm |
過載容量 | 500% | 500% |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm |
工具在大可測負載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
數(shù)據(jù)輸出率(數(shù)據(jù)流模式) | 100 Hz | 100 Hz |
通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
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Robotiq力矩傳感器+UR機器人
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