由于我們的Plug + Play(即插即用)夾具套件,只需幾分鐘即可安裝自適應(yīng)夾具。 然后使用我們直觀的軟件界面直接在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行編程。
Robotiq Hand-E平行夾爪特點(diǎn):
1、專為協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì):50毫米行程夾具模型適用于協(xié)作機(jī)器人。與Robotiq的腕式攝像機(jī)和FT 300力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學(xué)的造型,適合手工操作。
2、易于編程:直觀的界面,可快速入門和使用。
3、無需培訓(xùn):自動(dòng)零件檢測(cè),位置反饋和零件驗(yàn)證。專為工業(yè)需求而設(shè)計(jì)。
4、**耐用:高強(qiáng)度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
a)安裝簡(jiǎn)單:兩個(gè)步驟。 首先,使用Robotiq的簡(jiǎn)單機(jī)械接口快速將Hand-E連接到機(jī)器人。 其次,將Hand-E直接連接到機(jī)器人手腕通信連接器,以實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)上非常簡(jiǎn)單,非常堅(jiān)固的集成。
b)實(shí)現(xiàn)精度:使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內(nèi)執(zhí)行可重復(fù)的零件定位,以及**的插入裝配任務(wù)。
c)消除夾具和固定裝置:將Robotiq手腕相機(jī)添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。
d)加快您的生產(chǎn)線:通過向同一機(jī)器人添加多個(gè)夾具來縮短周期時(shí)間。
Robotiq Hand-E夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 | Hand-E(美制) | Hand-E(英制) |
行程(可調(diào)整) | 0 - 50 mm | 0 - 1.97 in |
夾力(可調(diào)整) | 20 - 135 N | 20 - 135 N |
適型抓握負(fù)荷 | 5 kg | 11 lbs |
摩擦抓握負(fù)荷 | 3 kg | 6.6 lbs |
閉合速度 | 20 to 150 mm/s | 0.8 to 5.9 in/s |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.2 mm |
夾具質(zhì)量 | 1kg | 2.3 lbs |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP67 |
通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-232) | Modbus RTU (RS-232) |
東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商,為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
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應(yīng)用場(chǎng)景:汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例:包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠,點(diǎn)膠,焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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