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西門子直流控制器報(bào)警顯示F004修好可測(cè),故障分析;直流調(diào)速器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于直流調(diào)速器作用于普通交流馬達(dá),屬于直流調(diào)速器系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
對(duì)直流調(diào)速器如何測(cè)試檢修,以下是一些方法:
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A 和 ENC B 對(duì)調(diào)接入。
d.如在 HALL 速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1 和 HALL-3 對(duì)調(diào),再將 Motor-A 和 Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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