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穩(wěn)，不出力，輸出電壓低，燒可控硅，無勵磁電壓，燒保險，無顯示， 跳閘，F(xiàn)60005 F60004 F60006
維修周期6RA80調(diào)速器報警F60041故障維修，6RA8081調(diào)速器維修,運轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定,可控硅晶閘管燒,無顯示,運轉(zhuǎn)速度不連貫,高速不穩(wěn)定,低速不穩(wěn)定,啟動合閘跳保險,運轉(zhuǎn)不出力,報勵磁故障,優(yōu)化通不過,啟動報代碼故障,炸機,電源板壞,速度不可控,超速,帶負(fù)載報故障,冷卻風(fēng)機壞,散熱風(fēng)扇壞,各種故障專業(yè)快速維修、
測試快速（6RA8081）燒壞可控硅快速維修診斷：通過測量電樞電流和電樞電壓計算電樞回路電阻 P110
− 緩慢增加主給定(在 r001 顯示)直到實際電樞電流值(r019 為整流器額定電樞電流的百分?jǐn)?shù))達到大
約 70%的電動機額定電樞電流。
− 讀出 r019 (實際電樞電流值)并轉(zhuǎn)換成安培(通過 P100)
− 讀出 r038 (實際電樞電壓，單位為伏)
− 計算電樞回路電阻:
r019 ( )
r038
R [W] A 換算成安培 = − 在參數(shù) P110 中設(shè)置電樞回路電阻值
通過測量電樞電流從斷續(xù)到連續(xù)的轉(zhuǎn)折計算電樞回路電感 P111
− 電樞電流用示波器跟蹤(例如在端子 12)
從 0 開始緩慢增加主給定(在 r001 顯示)直到電樞電流從斷續(xù)到連續(xù)電流。
− 測量轉(zhuǎn)折點處的電樞電流(靜止?fàn)顟B(tài) EMF = 0) ILG，EMF = 0 或讀出 r019 的值并通過 P100 轉(zhuǎn)換成安
培。
− 測量電樞功率單元的相間電壓 Usupply或讀出 r015 的值。
− 用下面公式計算電樞回路電感:
I [A]
0.4 U [V]
L [mH]
LG,EMF
supply
A = × = − 在參數(shù) P111 中設(shè)置電樞回路電感。
7.6.2 勵磁回路電阻 RF (P112)的手動設(shè)置
• 由電動機額定勵磁數(shù)據(jù)粗略估算勵磁回路電阻 RF (P112)
(P102) RF 電機勵磁額定電流
電機勵磁額定電壓 = • 利用勵磁電流給定值與實際值的比較匹配勵磁回路電阻 RF (P112)
− 設(shè)置參數(shù) P112 = 0 以產(chǎn)生一個 180° 勵磁預(yù)控輸出，因而實際勵磁電流值= 0。 − 設(shè)置參數(shù) P082 = 3 以保證勵磁即使在進線接觸器斷開的情況下保持始終接入。
− 設(shè)置參數(shù) P254 = 0 和 P264 = 0，即只有勵磁預(yù)控有效，勵磁電流調(diào)節(jié)器禁止。
− 設(shè)置參數(shù) P102 為額定勵磁電流。
− 增加參數(shù) P112 直到勵磁實際電流(r035 通過 r073.002 變換成安培)與所要求的設(shè)定值(P102)
相等。
− 將參數(shù) P082 復(fù)位為運行值。當(dāng)你拿到一臺有故障的西門子變頻器維修上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有 燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。如果以上測量結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。 西門子變頻器故障（一）
(P102) RF 電機勵磁額定電流 電機勵磁額定電壓 = • 利用勵磁電流給定值與實際值的比較匹配勵磁回路電阻 RF (P112) − 設(shè)置參數(shù) P112 = 0 以產(chǎn)生一個 180° 勵磁預(yù)控輸出，因而實際勵磁電流值= 0。 − 設(shè)置參數(shù) P082 = 3 以保證勵磁即使在進線接觸器斷開的情況下保持始終接 入。 − 設(shè)置參數(shù) P254 = 0 和 P264 = 0，即只有勵磁預(yù)控有效，勵磁電流調(diào)節(jié)器禁止。 − 設(shè)置參數(shù) P102 為額定勵磁電流。 − 增加參數(shù) P112 直到勵磁實際電流(r035 通過 r073.002 變換成安培)與所要求的設(shè)定值(P102) 相等。 − 將參數(shù) P082 復(fù)位為運行值。
西門子直流調(diào)速裝置6RA80可控硅短路故障處理；一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
1、首先說電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘枺┓答伣o電流環(huán)的。
2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。
3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來自編碼器反饋的脈沖信號經(jīng)過偏差計數(shù)器的計算后的數(shù)值在經(jīng)過位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來自于編碼器。
伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。
