水刀切割機器人也稱為機器人水射流系統工作站。主要由機器人本體,高壓發(fā)生器,真空吸附平臺及水刀切割系統組成。水刀切割作為一種冷切割方式,作用于工件時不產生熱變形,不改變工件的物理化學性質,清潔環(huán)保且割縫小利用率高,可切割材質范圍廣,深受汽車零部件企業(yè)的追捧。
一個完整的水刀切割機器人工作站還應配備光柵檢測系統,在機器人在工作時,無關人員禁止進入工作站范圍內,以避免危險的發(fā)生。
由于水刀多用于切割非金屬工件,且多為不規(guī)則立體工件,所以切割平臺需采用真空吸附平臺支撐并固定工件。為了得到高效的生產,一般水刀機器人工作站都會備有兩個真空吸附平臺,在其中一平臺進行工作時可對另一平臺的工件進行取放,機器人在工作時間可連續(xù)生產,將機器人的使用率達到zui高。