施耐德172PNN21022適配器模塊
機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。
1920年,捷克作家卡雷爾·凱佩克(Karel Capek)發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中,凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源。在該劇中,機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機(jī)器人具有了感情,導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動中,機(jī)器人成了*的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,終于造反了,機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,認(rèn)為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的幸存者,但沒有結(jié)果。后,一對感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時機(jī)器人進(jìn)化為人類,世界又*了。 [3]
凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題??茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]
為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”: [3]
①機(jī)器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3]
②機(jī)器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與條相違背; [3]
③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3]
這三條原則,給機(jī)器人社會賦以新的倫理性。至今,它仍會為機(jī)器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]
1967年日本召開的屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上,人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機(jī)器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人: [3]
①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3]
②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器; [3]
③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器。 [3]
美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是:機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或裝置,通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]
日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會給出的定義是:機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機(jī)器。 [3]
標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機(jī)器。 [3]
我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。 [3]
隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深,機(jī)器人技術(shù)開始*地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?,F(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義,但是我們希望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握:機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
SD卡存儲卡,是用于手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、便攜式電腦、MP3和其他數(shù)碼產(chǎn)品上的獨(dú)立存儲介質(zhì),一般是卡片的形態(tài),故統(tǒng)稱為“存儲卡”,又稱為“數(shù)碼存儲卡”、“數(shù)字存儲卡”、“儲存卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大,所以Infineon和
SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產(chǎn)品MultiMedia Card卡(簡稱MMC卡)。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm,采用7針的接口,沒有讀寫保護(hù)開關(guān)。主要應(yīng)用于數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)(例如西門子MP3、手機(jī)6688)、和一些PDA產(chǎn)品上。
它是MMC協(xié)會在2002年推出的一種專為手機(jī)等多媒體產(chǎn)品而設(shè)計的存儲卡。RS-MMC比MMC小巧許多,它可以配合的適配器而轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月,MMC協(xié)會又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同,具有更快的讀取速度。一些廠商業(yè)也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節(jié)電性能,MMC協(xié)會推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲卡--MMC moboile,它能在1.65~1.95V和2.7~3.6V電壓兩種模式下工作,理論傳輸速度 可達(dá)52MB/s。被稱之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致,大的區(qū)別在于MMC moboile具有13個金手指。
MMC micro
相比microSD卡,MMC micro的體積略大一些,為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓,適用于對尺寸和電池續(xù)航能力要求很高的手機(jī)以及其他手持便攜式設(shè)備。
)
面理解,此卡就是安全卡,它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開發(fā)的一種全新的存儲卡產(chǎn)品,大的特點(diǎn)就是通過加密功能,保證數(shù)據(jù)資料的安全保密。SD卡從很多方面來看都可看作MMC的升級。兩者的外形和工作方式都相同,只是MMC卡的厚度稍微要薄一些,但是使用SD卡設(shè)備的機(jī)器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對于手機(jī)等小型數(shù)碼產(chǎn)品而略顯臃腫,同時也為了追趕Duo以及Xd,SD卡陣營發(fā)表了比原來更小的存儲卡,名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm,封裝面積是原來SD卡的44%、體積是原來SD卡的63%,具有11個金手指(SD卡只有9個)。通過轉(zhuǎn)接卡也可以當(dāng)作SD卡使用。該卡在多普達(dá)、松下等手機(jī)上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標(biāo)準(zhǔn)由SD協(xié)會在2005年參照T-Flash的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定出來的,T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比,microSD卡體積更為小巧,尺寸為11mm×15mm×1.4mm,它僅有標(biāo)準(zhǔn)SD卡的四分之一左右,是目前市場上體積小的存儲卡。
T-Flash卡
全名:TransFLash,由摩托羅拉與SANDISK共同研發(fā),在20
04年推出。是一種超小型卡(11*15*1MM),約為SD卡的1/4,可以算目前小的儲存卡了。TF卡可經(jīng)SD卡轉(zhuǎn)換器后,當(dāng)SD卡使用。
施耐德 C400/10/1/1/1/00 電子產(chǎn)品
施耐德 C400/A8/1/1/1/00 電子產(chǎn)品
施耐德 MC-4/11/03/400 電子產(chǎn)品
穆爾 EVOLUTION 40 訂貨號:85004 配件
西門子 6EP1334-1SL11
三菱 AJ65SBTB3-8T 模塊
三菱 AJ65SBTB2-8D 模塊
歐姆龍 CJ1M CPU12 配件
AB 2711-NL3 觸摸屏背光管燈
AB 1769-IT6 模塊
GIDDINGS & LEWIS M.1301.4145-R0 配件
施耐德 140CPS11410 電子產(chǎn)品
SIEMENS 1XP8001-2/1024 編碼器
施耐德 172PNN21022 配件
AB 1794-OE4 配件
AB 1794-OB32P 配件
AB 1794-ACN15 配件
AB 1794-IE12 配件
ABB ZMU-02(ACS880-MU-ZCU-12/14) 內(nèi)存卡
西門子 6SE7022-6EC61 電子產(chǎn)品
AB 1794-AENT 適配器
SIEMENS 3RT5044-1AN20 配件
霍尼韋爾 MC-PAIH03 電子產(chǎn)品
SUNX NA2-N20D/P 傳感器
WATLOW TLM-8 配件
西門子 6SE6440-2UD31-1CA1 電子產(chǎn)品
西門子 6SE6400-0AP00-0AA1 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 電子產(chǎn)品
SIEMENS 6ES7307-1KA02-0AA0 電子產(chǎn)品
施耐德172PNN21022適配器模塊