西門子觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0代理商           西門子觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0代理商

　NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋，使用戶對繼電器所對應的設備及繼電器的用途一目了然。

　　繼電器

　　3．程序檢查

　　NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗

　　4．監(jiān)控

　　NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序，并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài)，方便的進行調試與修改。

　　5．系統(tǒng)寄存器設置

　　NPST-GR可設置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內容，根據(jù)屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。

　　6．I/O和遠程I/O地址分配

　　用NPST-GR可以為主機擴展板上每個槽分配I/O和遠程I/O地址

　　7．數(shù)據(jù)管理

　　數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤，用于數(shù)據(jù)備份，或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)

　　兩者在編程的應用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線；

　　還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。

　　其實語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉換

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能單元，可*一些中小型復雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現(xiàn)定位任務。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預置值，過程量的控制參數(shù)。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

（6）EEPROM 存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊

用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器）可通過內部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

（8）不同的設備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數(shù)字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

（10）高速計數(shù)器

CPU 221/222有4個30KHz高速計數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。

西門子PLC編程經(jīng)驗設計法及應用，附實例

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，后才能得到一個較為滿意的結果。

這種PLC梯形圖的設計方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結果不是的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法叫做經(jīng)驗設計法，它可以用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設計。

梯形圖的經(jīng)驗設計法是目前使用比較廣泛的一種設計方法，該方法的核心是輸出線圈，這是因為PLC的動作就是從線圈輸出的(可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設計方法)。其基本步驟如下：

（1）分解控制功能，畫輸出線圈梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過程和工藝要求，將要編制的梯形圖程序分解成獨立的子梯形圖程序。以輸出線圈為核心畫輸出位梯形圖，并畫出該線圈的得電條件、失電條件和自鎖條件。在畫圖過程中，注意程序的啟動、停止、連續(xù)運行、選擇性分支和并聯(lián)分支。

（2）建立輔助位梯梯形圖。如果不能直接使用輸入條件邏輯組合作為輸出線圈的得電和失電條件，則需要使用工作位、定時器或計數(shù)器以及功能指令的執(zhí)行結果作為條件，建立輸出線圈的得電和失電條件。

（3）畫出互鎖條件和保護條件。互鎖條件是可以避免同時發(fā)生互相沖突的動作，保護條件可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，使輸出線圈動作，保護控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程。

在設計梯形圖程序時，要注意先畫基本梯形圖程序，當基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后，再增加其他功能，在使用輸入條件時，注意輸入條件是電平、脈沖還是邊沿。調試時要將梯形圖分解成小功能塊調試完畢后，再調試全部功能。

經(jīng)驗設計法具有設計速度快等優(yōu)點，但是，在設計問題變得復雜時，難免會出現(xiàn)設計漏洞。下面介紹兩個程序設計實例。

例：運貨小車的自動控制

1.運貨小車的動作過程

圖 1

運貨小車在限位開關SQ0裝料(見圖1)10s后，裝料結束。開始右行碰到限位開關SQ1后，停下來卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下來裝料，10s后又開始右行，碰到限位開關SQ1后，繼續(xù)右行，直到碰到限位開關SQ2后停下卸料，15s 后又開始左行，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕SB0。小車還設有右行和左行的啟動按鈕SB1和SB2。

2.程序設計

(1)輸入/輸出點地址分配。見附表

附表

（2）在電動機正反轉控制的梯形圖的基礎上，設計出小車控制梯形圖如圖2所示。

圖 2

3.程序說明

為使小車自動停止，將I0.5和I0.3的常閉觸點分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動啟動，將控制裝、卸料延時的定時器T37和T38的常開觸點，分別與手動右行和左行的I0.1、I0.2的常開觸點并聯(lián)，并用限位開關對應的I0.3、I0.4和I0.5I的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。

設小車在啟動時是空車，按下左行啟動按鈕I0.2，小車開始左行，碰到SQ0時，I0.3的常閉觸點斷開，使Q0.1的線圈“斷電”，小車停止左行。I0.3的常開觸點接通，使Q0.2和T37的線圈“通電”，開始裝料和延時。10s后T37的常開觸點閉合，使Q0.0的線圈“通電”，小車右行。小車在*次碰到I0.4和碰到I0.5 時都應停止右行，所以將它們的常閉觸點與Q0.0的線圈串聯(lián)。其中I0.4的觸點并聯(lián)了中間環(huán)節(jié)M0.0的觸點，使I0.4停止右行的作用受到M0.0的約束，M0.0的作用是記憶I0.4是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經(jīng)過I0.4時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來控制M0.0,它的啟動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關I0.4 和I0.5，即M0.0在圖1中虛線所示的行程內為“1”狀態(tài)，在這段時間內它的常開觸點將Q0.0 控制電路中I0.4 的常閉觸點短接，因此小車第二次經(jīng)過I0.4 時不會停止右行。小車*次碰到I0.4 或第二次碰到I0.5時，小車停下來卸料，為了實現(xiàn)兩處卸料，將I0.5和I0.4的觸點并聯(lián)后驅動Q0.3和T38，15s 后小車左行。如果小車正在運行時按停止按鈕I0.1,小車將停止運動，系統(tǒng)停止工作。

但在實際調試時發(fā)現(xiàn)小車從I0.5開始左行，經(jīng)過I0.4時M0.0也被置位，使小車下一次右行到達I0.4時無法停止運行，因此在M0.0的啟動電路中串入Q0.1的常閉觸點。另外還發(fā)現(xiàn)小車往返經(jīng)過I0.4時，雖然不會停止運動，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動作，將Q0.1和Q0.0的常閉觸點與Q0.3的線圈串聯(lián)，就可解決這個問題。

西門子S7－200系列PLC子程序調用定時器的使用方法

在條件調用子程序中，當停止子程序調用時，如果定時器已被激活計時這種情況下步停止調用該子程序會造成定時器的失控。使用條件調用含有定時器的子程序時，一定要注意定時器的分辨率和時序邏輯，以免造成程序運行錯誤，如果多次調用該子程序，可能會發(fā)生程序失控。

　　這種情況下定時器一般只按照被調用時計時。如果用STEP7編寫FC塊多次調用定時器是沒問題的。因為S7-200和S7-300在硬件和軟件上都是不同的，沒有類比性，在STEP7定義局部變量時定時器可以設置成參數(shù)，而MICROWIN中局部變量定義里沒有定時器類型，只能用固定編號的定時器。